高精度多用转速表检定仪的研制

转速表检定直接影响电机质量和输出电网的稳定 ,因此提高转速表检定仪的测量精度和测量范围在实际生产中具有重要的应用价值。高精度多用转速表检定仪以SZJ - 4标准转速发生装置为基准 ,通过改造工厂现有的检测装置 ,可适用于机械式、光电式等多种转速表的检测 ,测量范围从 2 0r/min至 2 0万r/min ;当转速≤ 2 0 0 0r/min时 ,测量精度为± 1r/min ,当转速 >2 0 0 0r/min ,测量精度为 - 1r/min至 9r/min。在详细阐述高精度多用转速表检定仪的工作原理和系统构成的基础之上 ,着重介绍了系统所采用的测速方法 ,同时给出了转速的对比测量结果和实际测量精度。     

三维拼接在大尺寸视觉测量中的应用

为测量大型物体,提出了三维拼接方法,给出了视觉测量和三维拼接方法的基本原理,并完成了相应的实验验证。利用该方法完成了轻型可展开微波天线的面形测量,面形尺寸为3m×6m。     

光通信发展中重要的物理问题

阐述了光通信发展中所涉及的基本物理问题及对光通信发展的意义，重点分析了半导体物理效应等在光通信中的应用，同时探讨了光纤传输中的损耗、色散和非线性光学效应等重要物理问题。     

利用编码和极线约束相结合的方法实现工业摄影测量中的点匹配

提出一种利用编码和极线约束相结合实现点匹配的方法,该方法利用圆环式编码点作为识别码标识区域。此类编码点具有旋转、缩放、变形的无关性,测量点是与编码点中心圆斑大小一样的圆斑。针对大尺寸测量对象中点的匹配问题,本文提出了分区的思想。首先进行区域匹配,即粗匹配;然后利用极线约束匹配小区域测量点,即细匹配,这样就完成了整个匹配。试验表明该方法能够有效地降低数据处理时间,提高匹配率和自动化程度。     

激光准直系统在大轴同轴度测量中的应用

激光准直系统的研制是为了提供大轴及轴度测量中需要的一条基准直线。系统中热稳频激光器的使用明显地抑制了激光光束的漂移;ＣＣＤ探测器用于探测光斑的能量分布;而与计算机相连的图像处理卡的使用大大简化了数据处理的过程,其次还讨论了两种确定光斑中心数据处理方法－－对称法和曲线拟合法提出了准直系统线性误差对同轴度测量结果不产生影响的新见解,因此准直系统的精度要求可以适当降低。实验证明该系统能满足测量要求。     

用人工神经网络测量三维物体轮廓的研究

采用一种新的测量方法－－用人工神经网络测量三维物体的轮廓,完成了对物体的轮廓测量。主要对ＢＰ网络的结构、各层节点数以及如何调节网络进行了探讨,同时编制了图像处理软件。在网络学习方面,使用了批处理和个别处理两种训练方式相结合的方法。结果是,对相同的网络,两种训练方式的效果几乎相同,目前测量精度达到毫米级。     

一种非接触高精度平面高度差检测方法

精密光学系统的安装精度要求非常高,必须经过严格检测.提出了一种基于电容传感器的非接触平面高度差检测方法.以精密电容传感器为核心,利用多传感器的相对测量,减小了漂移的影响,实现了高精度测量;通过使用标准厚度块,增大了测量的量程和使用范围.文中对测量的原理和精度进行了分析,经鉴定,该方法测量精度达到2 μm.     

基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法

针对相机姿态估计及机器人运动学正解存在测算偏差时,手眼标定及机器人坐标系-世界坐标系标定结果不能准确收敛到全局最优解的问题,提出了一种基于对偶四元数理论的机器人方位与手眼关系同时标定方法.该方法首先将标定方程中坐标系刚体变换关系用螺旋轴、旋转角度和平移量参数化表示,再结合全局优化算法对平移量进行优化.搭建了PUMA560机器人数值仿真系统和工业机器人实测实验平台,将该方法与经典的四元数和对偶四元数标定方法进行了比较分析.仿真和实测结果表明,在相机姿态估计及机器人运动学正解存在测量误差的情况下,该方法无需初值估计和数据筛选依然可以保证求解结果的最优性.     

基于三点透视模型的线结构光系统标定方法

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线、且相互位置确定的三个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据三个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,就可以获取光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差小于0.8%。该方法不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。     

LonWorks技术在路灯配电监控系统中的应用

介绍了LonWorks现场总线技术的基本原理和主要应用,论述了监控系统的要求、总体结构、特点以及上位机监控软件系统。