基于三点透视模型的线结构光系统标定方法

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线、且相互位置确定的三个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据三个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,就可以获取光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差小于0.8%。该方法不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。     

LonWorks技术在路灯配电监控系统中的应用

介绍了LonWorks现场总线技术的基本原理和主要应用,论述了监控系统的要求、总体结构、特点以及上位机监控软件系统。     

影响数字摄影测量系统精度因素的分析

对影响数字摄影测量系统精度的因素进行了分析,并提出了提高测量精度的方法.系统测量实验的结果证明了所提出方法的可行性和有效性.     

基于人工神经网络的立体视觉系统的研究

立体视觉系统已广泛应用于三维形体检测等诸多方面,针对该系统物点到像点非线性关系的确定技术,提出了在于人工神经网络的标定、测量方法,同时提出了加快网络训练速度、提高网络训练精度的新方法,并给出了学习和测量结果,验证了此方法的正确性。这种方法降低了对系统本身精度的要求,且不同考虑透镜畸变的影响。是对立体视觉系统数学建模的有益探索,具有一定的理论意义和现实意义。     

电子摄像式对刀仪的研究

研究了电子摄像式对刀仪系统,分析了测量原理与系统结构,对系统的自动调焦与标定方法做了论述。系统实现了数控机床及加工中心中的刀具的刀尖切削点位置、角度、圆角和刃口情况等的自动测量,并将结果存入刀具数据库,具有精度高和自动化程度高的特点,为数控机床的高精度加工提供了保证。实验结果表明,仪器的切削点测量重复性精度达到±2μm。     

线结构光传感系统的快速标定方法

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法.引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标.平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程.实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定.     

高非线性光子晶体光纤中布拉格光栅的制作

采用相位掩模版法实验研究了高非线性掺锗光子晶体光纤中布拉格光栅的制作。实验中采用的光子晶体光纤的非线性系数约为12 W^－1km^－1,模场直径约为2.4 mm。 分析了布拉格光栅的反射率随着曝光脉冲数的变化,随着曝光脉冲数的增加其反射率逐渐达到饱和,继续增加曝光量发射率开始下降。实验验证了可以在高非线性光子晶体中写入布拉格光栅,得到光栅的反射率为44.4%,这对于研究光纤布拉格光栅的非线性效应和应用具有重要意义。讨论了影响布拉格光栅写入效率的因素。     

类人足球机器人场上目标识别算法

在比赛过程中类人足球机器人的视觉系统需要对足球、球门以及对阵双方机器人进行识别. 考虑到算法的快速性及有效性,采用基于颜色信息的算法对球及球门进行识别,通过球及球门的颜色阈值提取图片中球与球门可能的位置,再由球与球门的背景色或面积信息确定球与球门的正确位置. 对双方机器人的识别,首先提取机器人的特征,然后通过在线实时的监督学习方法训练一组级联分类器,通过训练好的分类器对双方机器人进行检测. 实验表明算法能够快速有效地识别场上目标,且算法具有较好的鲁棒性.     

基于机器视觉复杂形状工件的非接触测量方法

介绍一种利用机器视觉技术完成复杂形状工件断面尺寸检测的非接触测量方法,该方法利用数字图像处理算法对高分辨率CCD器件采集的工件断面图像进行处理,可实现多品种工件的多参数自动测量。通过系统结构和工作过程分析了影响测量精度的因素。     

基于傅里叶变换光谱技术的光纤光栅色散测量系统

建立了基于傅里叶变换光谱技术的光纤光栅色散测量系统.详细阐述了系统组成和原理,针对测量方法和误差来源进行分析.对啁啾光纤光栅的实际测量结果证明了系统的可行性.测量重复性优于5ps.系统具有结构简单,测量时间短等优点.