LiNbO3声光晶体在信号自由空间传输中的应用

由于电信号传输系统保密性和抗干扰能力差，为此，利用声光晶体的折射效应研制了一种光信号自由空间传输系统。此传输系统能在数公里范围内不失真地传输信息，为信号自由空间传输提供了一种有效而实用的方法。     

提高工业视觉测量系统精度的途径

介绍了工业视觉测量系统的测量原理,分析了影响系统测量精度的各种因素及提高测量精度的途径,并给出了空间点位置测量实例。     

一种.NET 2.0框架下的数据表结构动态管理方案

用户对关注的信息以及信息的组织结构存在差异,在业务逻辑类似的前提下,提出一种数据表结构的管理方案,减少了大量重复代码的编写.一张基本信息表对应一张辅助表,辅助表以树形结构的方式记录基本信息表中的字段信息.通过调整基本信息表的字段定义和组织结构关系满足不同用户的要求和实际应用的需要.使用这样的表结构可以方便地实现用户的动态表单处理,并且根据用户需要定制高级检索.在.NET2.0框架下采用ASP.NET实现上述功能.这种解决方案已经运用于环境应急监测系统.     

二维视觉测量中光轴与载物台垂直度调节方法

为了提高单镜头二维视觉测量的精度,需要保证镜头光轴与被测物体表面垂直.采用环形参考物面,提出一种基于数字图像处理的方法调节光轴与载物台的垂直性,避免额外的光学器件和机械装置.通过计算机视觉技术提取圆形物面的边缘信息,利用三次样条曲线拟合获得亚像素精度切点坐标.在无需知道参考物面尺寸的情况下,提出判定函数,调节光轴与载物台垂直.实验证明,该方法可以用以提高二维视觉测量精度.     

用广义逆法解决摄影测量系统的非线性问题

为了提高双CCD摄影测量系统对大口径且具有反射表面物体的近场三维测量精度,提出用最小二乘广义逆法解决成像系统的非线性问题,分析比较了用最小二乘广义逆法和Levenberg-Marquart2种方法解决成像系统的非线性问题,并采用投影生成特征点法,对圆抛物面形卫星天线进行测量,重构其面形。实验表明,该系统操作简单、实用性强,消除系统的非线性问题后,测量精度提高20%,测得面形与理论面形相当吻合,可用于大型物体的面形测量。针对被测物具体条件,选择合适的算法消除系统的非线性问题及合适的光照条件有助于提高系统性能及其实用性。     

激光测振系统研究

振动测量在工业、地质、军事等各个领域有着广泛的应用。光学或光电方法测量振动具有精度高、灵敏度高、响应速度快、实现非接触测量的优点。本文介绍了激光反射法测振系统。这种系统结构简单,便于操作,尤其适合远距离测量的场合。除了用于     

光机电一体化课程建设探索

本文讲述了光机电一体化课程建设的基本思路和做法,光机电一体化是一门新课程,涉及知识和技术较多、较新,在确立了课程建设思想,目标和标准的基础上,重点对课程建设的具体内容进行了介绍.该课程的建设适应了科学技术发展的需要,适应了北京信息科技大学.培养创新能力较强的高素质应用型人才"的需要,同时也形成了一个突出的办学特色.     

基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定

为了克服传统机器人手眼标定方法求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系对标定参照物的依赖,提出一种基于二阶锥规划的无标定参照物手眼标定改进方法,并搭建相关实验系统进行验证。首先,利用运动恢复结构算法解算定义在一个尺度因子基础上的相机运动矩阵;然后,引入对偶四元数理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量;最后,通过二阶锥规划方法同时求解相机运动矩阵尺度因子、手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系的最优解。仿真和实测结果表明,在没有标定参照物作为测量基准的情况下,标定结果中旋转参数相对误差为3.998%,平移参数相对误差为0.117%。与其他标定方法相比,该方法提高了无标定参照物模式下机器人手眼标定精度,扩展了手眼标定方法的应用范围。     

基于FFmpeg的远程视频监控系统编解码

在远程视频监控系统中视频数据的编码传输以及解码显示是一个重要组成部分,通过对FFmpeg的研究学习,考虑采用FFmpeg来实现编解码的方法.远程监控系统由采集发送端和接收处理端组成,采集发送端使用S3C2440作为嵌入式硬件平台,并通过USB摄像头OV9650采集视频数据,经过FFmpeg编码后传输给接收处理端.接收处理端接收到数据后通过FFmpeg实时解码,采用OpenCV显示,实现远程监控.     

一种机器视觉加权最小二乘解法

为了进一步提高机器视觉的重建精度,本文首次从参数方程的角度来重新审视机器视觉系统以及在此方程上提出了加权的最小二乘方法。机器视觉系统中,重建精度将随相机布局的不同而不同,即随相机与特征点的距离以及旋转矩阵的不同而变化。原有解算方法,并不区分这些不同,利用最小二乘法求取拟合误差最小点。针对这一不足,本文首先改变了机器视觉系统的基础,利用参数方程来描述系统模型,在此基础上,推导了加权的最小二乘方法,给有大误差布局的相机较小的加权,从而进一步提高精度。这种算法的关键是对权重的估计。文章最后的仿真和实验验证了本文算法的有效性。