基于误差分离的初始对准方法研究

为满足惯导系统初始对准中精度和快速性的要求,提出了初始对准新方法。深入研究了初始对准的原理;引入了新的姿态误差模式,分析并推导了新的坐标矩阵模型,采用分步处理误差的方法,改善航向角误差大而积累的问题;利用水平姿态角进行递推运算,免除了航向角误差对水平姿态对准的影响,提高了航向姿态对准的精度。最后,建立了基于误差分离的惯导系统仿真平台,通过实验证实了误差分离方法的有效性。     

矿井热害的调查与防治

介绍了矿井热害的调查方法，包括围岩的原始温度测定和热源分布状况测定，结合永川煤矿六井的情况，提出了改善热环境的降温措施。     

上隅角瓦斯浓度灰色动态预测模型的研究及应用

本文通过对采煤工作面上隅角瓦斯浓度影响因素的分析研究,认为上隅角瓦斯控制系统是个充满灰现象的灰系统。灰色预测是灰色理论的重要组成部分,是通过原始数据的处理和灰色模型的建立,发现和掌握系统发展规律,对系统的未来状态做出科学的定量预测。该灰色动态预测模型在实际应用过程中能较好地反映上隅角瓦斯变化规律,并在工作面上隅角瓦斯控制方面起到了良好的积极作用。     

立井井筒光面爆破施工工艺

在现有施工设备和技术条件下，根据立井井筒钻眼爆破施工的特点提出了光爆布眼，钻眼及装药结构的新施工工艺，以及今后立井光面爆破施工艺的发展方向。     

基于灰色GM(2,1)模型的工作面瓦斯涌出量预测

利用灰色GM(2,1)模型理论建立了数学模型,对国投新集刘庄煤矿171302工作面进行了瓦斯涌出量预测。结果表明预测值与实际值之间的最大相对误差为8%,最小相对误差为0.09%,平均相对误差为4.64%,精度较高,可以应用于煤矿安全生产管理,减少煤矿瓦斯事故的发生。     

全面考虑次内力影响的预应力混凝土框架施工过程研究

以东方体育中心大跨预应力混凝土框架梁为研究背景,通过对3种施工方案的模拟分析,得出不同施工方法对结构开裂弯矩、裂缝宽度、跨中挠度以及结构极限承载力的影响。最后对合理调整预应力混凝土框架结构次内力的施工方法进行探讨。     

电客车自动喷水混式系统设计及数值模拟

针对地铁电客车火灾扑救薄弱形势,提出将自动喷水灭火系统进行早期火灾自救,水幕系统用于挡烟阻火,同时开启列车及隧道通风排烟的混式系统设计。结合车辆概况,建立微分能量衡算方程,应用"逐点法"对系统进行水力计算,建立数学模型。以电客车头部着火为例,研究系统开启不同时间温度场的变化,为系统参数合理匹配提供理论支持。使用COMSOL Multiphysics软件对建立的模型进行分析模拟。理论及实例应用表明,通过材料、约束设定及网格划分,该模型在电客车火灾模拟中具有较好的适用性。     

顾桥矿高温风流致热源分析及防治措施

针对深井开采时的风流高温问题,对具有代表性的顾桥煤矿高温致热源进行了全方位的分析。提出了相关的高温防治措施,有开采技术措施以及分区集中制冷、冷凝热地面排放降温系统,对该降温系统进行了详细的介绍,对比分析了降温措施取得的效果。结果表明,采取降温措施可降低井下局部区域风流温度4～5℃,改善了工作环境,提高了工作效率,降低了事故的发生率,保障了煤矿的安全生产。     

标定系统中多ECU分时下载研究

在标定系统中传统Bootloader技术的基础上,分析了相关的时间性能影响因素,针对分时下载中的时间效率问题,提出一种新型的多电子控制单元(ECU)分时下载模式.在符合通用标定协议(XCP)的基础上,扩展了部分命令,针对目标ECU进行分组编号、优先级设定等工作.在分时下载过程中,主机能够连续地发出编程命令,而不必耗费时间等待结果的返回,极大地提高了总线利用效率,从而节省了下载编程时间.通过实验验证,发现理论分析与实验结果十分吻合,该方法可以显著缩短下载编程时间,同时又不对ECU方向的反馈构成影响,完全可以满足实际发动机和车辆研发过程中ECU的设计与开发.     

前蛋白转化酶枯草溶菌素9单克隆抗体生物学活性荧光染料标记法的建立、优化及验证

目的建立并优化前蛋白转化酶枯草溶菌素9(proprotein convertase subtilisin/kexin type 9,PCSK9)单克隆抗体生物学活性的荧光染料标记检测法,并进行验证。方法对建立的荧光染料标记法的细胞铺板密度(1×10~5、5×10~5和1×10~6个/mL)、PCSK9蛋白浓度(5、20、40、80μg/mL)、荧光标记的低密度脂蛋白(low density lipoprotein labeled with 1,1′-dioctadecyl-3,3,3′,3′-tetramethyl-indocarbocyanine perchlorate,Dil-LDL)浓度(10、16、20μg/mL)、单克隆抗体的浓度梯度(200、52、20、12、8、4、0. 8μg/mL,200、30、10、6、4、1、0. 2μg/mL,200、28、9、6、4、2、0. 2μg/mL)进行优化,并对优化方法的专属性、准确度、精密度、线性范围、耐用性进行验证。结果最适方法检测条件:铺板密度为5×10~5个/mL,PCSK9蛋白和Dil-LDL浓度分别为20和16μg/mL,单克隆抗体的浓度梯度为200、52、20、12、8、4、0. 8μg/mL。该方法可特异性检测PCSK9单克隆抗体;供试品检测回收率在70%～130%之间;供试品检测结果的相对标准偏差(RSD)均10%;供试品效价在50%～150%之间时,检测值与理论值呈良好的线性关系,线性拟合方程为y=1. 002 x-0. 006 7,R~2=0. 997 8;耐用性检测活性均在70%～140%范围内。结论本实验建立的方法具有良好的专属性、准确度和精密度,可用于PCSK9单克隆抗体的生物学活性测定。