负遮盖四通伺服阀的静特性分析

本文根据功率匹配原则,定义了对称阀控不对称缸系统的负载压力和负载流量,并对一应用于并联式液压平台的负遮盖伺服阀进行了静特性分析,认为阀的特性同其所处系统的结构有关;另外,相比于零遮盖伺服阀,负遮盖阀由于预开口的存在,增加了阀的中位泄漏,降低了系统的输出刚度,但明显提高了阀压力－流量特性曲线的线性度,提高了系统的稳定性。     

基于模糊核支持向量机的管道磁记忆检测缺陷识别

针对金属磁记忆检测管道缺陷判定准则的局限性,通过构造基于梯形模糊数的最大、最小贴近度的模糊核函数,提出了一种基于模糊核支持向量机的缺陷识别方法。通过构建识别函数,将管道状态划分为应力集中、微观缺陷和宏观缺陷3个等级。通过比较未形成缺陷的应力集中区域与微裂纹缺陷的特征,构造了五维支持向量机输入特征向量：小波包频带能量增量、修正傅里叶系数、区域信号的峰峰值、信号的检测切向梯度和检测法向梯度。通过实验设计,对采集的磁记忆信号进行特征提取和缺陷识别。与传统线性核与多项式核识别结果进行比较,分析表明该方法能够有效识别管道缺陷,为金属磁记忆技术精确测定管道缺陷提供了一种新方法。     

并联式电液伺服系统的特性分析

分析了并联式电液伺服系统中存在的几个问题 ,并运用机电一体化技术 ,通过改变输入信号、自适应控制油源压力、进行状态反馈等方法解决了系统中存在的往返速度不同 ;换向时有压力跃变 ;单缸系统阻尼系数小 ,稳定裕度不够 ;各缸之间有耦合 ,负载干扰严重等问题 ,取得了良好的效果     

模糊综合评价法在专用车辆设计方案选择中的应用

针对专用车辆方案设计中的诸多模糊因素,给出了运用模糊综合评价选择设计方案的方法,并用此方法对专用车辆设计方案进行评价.     

国外多年冻土区管道建设的经验与启示

在冻土地区铺设油气输送管道,将遇到很多技术难题和挑战,一方面,土体的冻胀和融沉会对管壁产生额外应力,在适当的条件下引起应力集中和塑性变形,甚至造成管道破坏;另一方面,埋设于冻土地带的管道会对周围环境产生扰动,造成冻土退化,反过来又影响管道安全。罗曼井(NormanWells)管道和阿拉斯加管道工程,针对各自冻土地区的特点进行设计和施工,有效解决了以上难题,并形成了一套现场观测和监控程序,确保了管道和环境的安全。文章详细介绍了罗曼井管道和阿拉斯加管道的设计特点和成功经验,总结了冻土管道在运行中的主要工程技术难题和相应对策,并根据国内实际,提出了几点可供借鉴的启示。     

多年冻土区管道的失效形式及监测技术

随着开发和利用高寒及多年冻土区油气资源的热潮来临，多年冻土区管道建设的步伐必将加快。由于管道与冻土间存在着强烈的相互作用，冻土的冻胀和融沉对管道运行具有严重的不利影响，对管道实施先进高效的监测技术是保证管道安全运行的有效措施之一。分析了冻胀和融沉对管道的破坏机理，研究了多年冻土区管道的主要失效形式和产生机理，指出产生翘曲上拱和折皱的根本原因是管道承受的轴向应力过大。最后，提出了对多年冻土区管道实施监测的主要内容，即自然环境监测和管-土相互作用监测。     

基于POPV理论的Stewart平台自适应控制研究

该文从实验研究出发，揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况；利用POPV稳定性理论，推导了Stewart平台的自适应控制律，仿真结果表明，设计的自适应系统具有良好的控制性能。     

油库地下管路腐蚀和防护研究

系统分析了油库地下管路腐蚀的原因，总结出了管路腐蚀的主要类型，并对防腐工程实施中的一些具体问题进行了探讨。