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1.
基于被动自适应机理的研究,提出了一种具有轮-履双运动模式的移动机器人结构。该机器人能根据环境的约束产生被动变形并转换运动模式,跨越高于自身高度的障碍。通过建立移动机器人模型,对影响其变形的各机构参数进行了分析,并通过优化算法将各参数优化。最后对机器人变形过程进行仿真,验证了各机构参数的合理性。  相似文献   
2.
化学发光法测定匙羹藤提取物的抗氧化能力   总被引:2,自引:0,他引:2  
吕晓玲  孙荣荣 《食品科学》2006,27(10):514-516
本文测定了匙羹藤提取物中总皂苷的含量,并采用化学发光法测定了匙羹藤提取物对活性氧的清除作用,结果表明匙羹藤提取物对O2·、·OH和H2O2等活性氧均有显著的抑制和清除作用,且清除作用与受试物浓度呈剂量关系,为其做为功能性食品添加剂的开发利用提供了科学依据。  相似文献   
3.
采用大孔吸附树脂对红花红色素进行精制,并对大孔吸附树脂进行了优选;研究了不同条件下X-5树脂对红花红色素的吸附和解吸性能.结果表明:X-5树脂对红花红色素具有良好的吸附和解吸性能,其吸附效果在室温、pH7.0~9.0的条件下较好;采用pH7.0~9.0、60%乙醇溶液进行洗脱,解吸效果较好.  相似文献   
4.
对栀子黄色素提取工艺进行了研究,改进了传统的浸提工艺,即通过单因素和正交实验确定优化工艺条件;研究了用微波法提取栀子黄色素的工艺条件,采用提取功率210W、500g/L乙醇水溶液为提取剂、提取时间80s、提取级数2级、料液比1:12,色素提取率达98.4%,色价56.94,优于传统工艺。  相似文献   
5.
基于机器人听觉的声源定位策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性。  相似文献   
6.
以麦芽糊精和阿拉伯胶作为复合壁材,对甜菜红色素进行微胶囊化。实验结果表明:微胶囊化最佳工艺条件为包埋温度30℃,包埋时间1h,壁材/芯材(W/W)比2:1,复合壁材中阿拉伯胶质量分数为60%,此时微胶囊效率为92.5%。微胶囊化后的甜菜红色素对热、光、氧等的稳定性都有明显改善。   相似文献   
7.
螺旋藻的功能性成分及其奇特功能   总被引:3,自引:0,他引:3  
论述了国内外学者对螺旋藻的功能性成分及其奇特功能的研究进展以及这种绿色功能性食品和海洋药物资源的推广价值。  相似文献   
8.
紫玉米色素的稳定性研究   总被引:2,自引:2,他引:2  
本文对紫玉米花色苷稳定性进行了系统的研究,紫玉米色素对光、pH、温度、金属离子、食品添加剂、辐照、高温高压等具有一定的稳定性.结果表明,在酸性条件下,该色素稳定性较好,在食品工业中具有一定的利用价值.  相似文献   
9.
以黑米作为原料,研究黑米在发芽的过程中γ-氨基丁酸、矿物元素含量的变化规律。实验表明,黑米发芽过程中γ-氨基丁酸含量发生较大变化,呈上升趋势;黑米中的矿物元素也略有增加,本实验为开发发芽黑米提供了理论基础和参考依据。  相似文献   
10.
本实验将以葡萄皮、黑米、紫甘薯提取物为原料的复合花青素应用于果味饮料中,通过选择最适辅色剂种类并确定添加量,提高了花青素在酸性饮料体系中的保存率。通过正交实验确定饮料的最佳配方为:柠檬酸0.16%,果葡糖浆10%,蓝莓香精0.06%,复合花青素0.1%;结合杀菌条件选择茶多酚作为最适辅色剂,添加量为500 mg/kg时效果最佳,饮料颜色在杀菌条件下的保存率可达90.9%。实验中的饮料产品在低温下贮存时间更长,其中在4℃时饮料中花色苷的贮存期为230 d左右。   相似文献   
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