基于机器人听觉的自主声源搜索策略

提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略．搜索策略按优先级分成3个模块：声源确认、超声避障、声源定位搜索, 通过优先级的判断确定当前执行模块．声源定位基于改进的时延估计定位方法实现,机器人在搜索并接近声源过程中利用超声避障． 在室内环境下测试系统,实验结果证明在混响环境下机器人可以定位声源并且可以绕过障碍物接近并确认声源,该方法具有实时实现的有效性和应用性．     

一种优质的依用天然色素—萝卜红花色苷的性质研究

从红心萝卜中提取、精制得到紫红色的萝卜红花色苷色素。色素易溶于水、甲醇、乙醇等极性溶剂;色素在p H值为1.0-6.0范围内保持稳定,呈鲜艳的红色;随pH值的升高色素的稳定性下降;温度对色素的稳定性影响显著,温度超过60℃时,色素的稳定性迅速降低;色素对日光照射敏感,连续照射25d后色素的保留率为82％;分别在－18℃、4℃、20℃、37℃下贮藏15周,色素几科没有降解,表现出良好的贮藏稳定性。萝卜红花色苷在canola油中有较强的抗氧化性。     

红酵母色素抗氧化性质的研究

本文以红酵母色素清除羟自由基和抗亚油酸脂质体过氧化能力来评价其抗氧化特性,并且用公认的抗氧化剂VE作对照,发现在高浓度时红酵母色素和VE的清除自由基能力相当,而在低浓度时,红酵母色素表现出更强的清除能力。红酵母色素只有在高浓度时才有抑制亚油酸过氧化的作用。     

黑米发芽过程维生素B2及可溶性蛋白含量变化

研究黑米在发芽过程中VB2及可溶性蛋白含量的变化规律,在22℃条件下进行黑米的发芽实验,在发芽过程中测定VB2及可溶性蛋白含量测定。实验表明,在发芽期间黑米中VB2含量呈现上升趋势。在22℃发芽条件下,可溶性蛋白含量在发芽第6天为最大值;而在28℃发芽条件下,黑米中可溶性蛋白含量增加了19.5%,可溶性蛋白含量在发芽第4天为最大值。     

外源激素对紫苏愈伤组织诱导及迷迭香酸积累的影响

以紫苏叶片为外植体,通过向B5培养基中添加不同浓度的激素组合,进行正交实验,研究其对紫苏叶片愈伤组织诱导率的影响。结果表明,在B5培养基中,添加2,4-D1.0 mg/L+KT0.4 mg/L+6-BA1.0 mg/L+NAA1.5mg/L时,愈伤组织诱导率最高。通过高效液相色谱法测定,紫苏叶片中迷迭香酸含量为0.25%,而在最佳培养基中培养40 d的愈伤组织中的含量为3.85%,有了显著的提高。研究为紫苏迷迭香酸高产细胞系的建立提供了理论依据。     

绿茶多酚的最适冲泡溶出条件及成分分析

以绿茶为材料系统全面的研究冲泡时茶多酚溶出的最适条件.在单因素实验基础上,选取温度、液料比、时间和次数为主要因素以及冲泡容器、是否加盖、搅拌为生活习惯因素,以茶多酚溶出量为响应值,应用Box-Behnken中心组合实验设计建立数学模型,进行响应面分析.结果表明,温度81℃、液料比150:1(mL/g)、时间7min,茶多酚溶出量112.80mg/g,其中,总儿茶素溶出量占总酚的57.29％.此条件冲泡得到的EGCG、ECG、EGC、EC和咖啡碱的溶出量均较高,共同作用后改善茶汤滋味,避免出现过苦或过涩的现象.个人习惯因素的影响结果可作为参考.     

基于自适应阈值的活体细胞图像分割改进方法

针对非活体细胞去除问题,提出一种改进的活体细胞图像分割方法。该方法利用自适应阈值分割算法对原图像进行阈值分割,然后对图像中所有连通区域面积特征值进行判断,去除非活体细胞。由于图像初次分割后细胞边界存在不完全封闭的情况,提出了改进的图像边缘断点连接算法和改进的孔洞填充算法,使细胞边缘闭合,从而得到完整的细胞表面图像。实验结果表明,该方法能够准确的进行细胞分割,具有较好的鲁棒性。     

异柠檬酸裂解酶生化缺陷型（icl^—）谷氨酸生产菌株的快速筛选模式

以天津短杆菌Ｔ６－１３为出发菌株，经亚硝基胍诱变处理，通过３种不同培养基的两组组合对接模式，直接快速地筛选出异柠檬酸裂解酶（ＩＣＬ，Ｅ．Ｃ．４．１．３．１）缺失（ｉｃｌ＾－）的突变型菌株Ｔｂｍ－３０。该突变型菌株的产酸水平和转化率比出发菌株提高２９％左右，是一株以生化代谢理论设计筛选的具特征生化遗传标记的谷氨酸生产菌株，大大提高了筛选育种效率。     

奶啤饮料稳定性的研究

通过分析乳蛋白质和乳脂肪的结构特点，根据Stokes定律，经实验研究确定了影响奶啤饮料外观稳定性的因素及提高饮料稳定性采取的措施，配合整个工艺过程，有效地解决了奶啤饮料的外观稳定性问题。