双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法

为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法 .该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性.     

适用于优化建筑结构声振特性的多重模态减缩策略

建筑结构的声振特性是衡量建筑舒适性的重要指标之一,也是直接影响建筑使用寿命的重要因素,开展建筑结构声振特性优化的设计方法研究具有重要的工程意义。以建筑结构为研究对象,将其看作声固耦合系统——固体域为混凝土材质的楼板和墙壁板构成的长方体结构,结构内部腔体填满可压缩空气。引入分支模态发展了多重模态综合理论,建立了基于子结构固定界面模态、连接面分支模态和声学体自由子结构模态的减缩模型,极大地提升了声固耦合系统声振特性的分析效率;基于该减缩模型发展了一套建筑结构内部声压级优化方法,重点分析了建筑结构内部声压级与墙壁厚度、楼板-墙壁连接面上刚度之间的定量关系,并以腔体内部平均声压级为优化指标给出了优化策略。本文所提出方法和分析结果可为建筑结构声振特性的分析和设计提供参考。     

在城市化进程中漫谈城建与环境问题

本文从介绍“自然回归论”和“城市化威胁论”引述到重视解决好城市化进程中出现的环境问题的重要性及其所涉及的方方面面的问题。     

奥林巴斯大骗局

在诚信日渐缺失的当下,漂亮的财务报表似乎已经越来越没有说服力了。日本老牌企业奥林巴斯的财务丑闻就是最好的印证。面对外界的质疑,此前一直否认账目作假的奥林巴斯在2011年11月8日这天承认曾篡改账目,以掩盖多年前的投资亏损,震惊之余,我们不禁要问：奥林巴斯这瞒天过海“大法”一招就用了20年,他们又是如何做到的呢？我们所见的经过审计师们审计过的漂亮报表,光鲜的背后又有多少隐情？     

基于S3C2440AL的WinCE 5.0 Boot Loader的设计与实现

以三星公司S3C2440AL嵌入式处理器为硬件基础,提出了一种基于ARM9的WinCE5．0引导程序（BootLoader）的设计和实现方法。详细介绍了嵌入式操作系统启动的第1条代码——Boot Loader,并对其架构进行分析;阐述了其启动代码和主代码的开发过程,并给出主代码开发中硬件初始化的步骤;然后用三星公司的sjf2440．exe烧写工具把Boot Loader的映像文件下载到Flash中去,并给开发板上电调试,最终从超级终端上显示出Boot Loader的调试信息。     

视觉输入设备的对角线视角与Twiddler点击绩效的关系

Twiddle是可穿戴计算机最常用的输入设备,其点击绩效直接影响其可操作性和可用性.根据费兹原理,参考Paul Fitts所采用的反复敲击试验,建立了点击绩效测试系统.在相同的测试条件下,分别对以19寸液晶显示器和两款头戢显示器为视觉输入装置的情况下对Twiddler点击绩效进行了测试,在大量试验数据的分析基础上,结合赤池信息准则,得到了最优的Twidd-ler点击绩效模型.通过将3种情况下的Twiddler点击绩效模型对比分析,反映出Twiddler的操控比较困难,同时受视觉输入设备的影响较大,影响程度随着其所能提供的对角线视角的减小而增大.     

再制造系统消费者类型分布对定价策略与战略决策的影响机制研究

EOL产品的回收、再制造及其商业化是发展循环经济、解决资源与环境问题的重要途径。消费者的类型分布影响生产者的定价策略,定价策略又影响再制造品的市场结构与战略决策。论文导入了消费者的类型划分与分布,定量构建了消费者类型划分对生产者定价策略的影响,给出了分界点;评估了定价策略对生产者战略决策的影响机制,确定了阈值分布,绘制了决策路线图。     

关于煤矿电气设计无功补偿的重要性分析

很多煤矿的变电所,电器设备电压都在35kv以上,本文根据相关的资料进行分析,利用实际例子介绍了无功补偿怎样来降低无功损耗,从而获得显著的经济效益,并针对煤矿企业采用无功补偿的关键问题进行分析。     

添加不同抑菌促生长剂对早期断奶仔猪结肠内蛋白质腐败、腹泻和生产性能的影响

选用 2 0头 2 6日龄断奶的长白×荣昌杂交仔猪 (平均体重 4.8kg) ,随机分成 4组。 4组仔猪的试验处理分别为 :( 1)对照饲粮 (未添加抑菌促生长剂 ) ;( 2 )对照饲粮 2 5 0 mg Cu( Cu SO4· 5 H2 O形式 ) /kg;( 3)对照饲粮 2 5 0 0 mg Zn( Zn O形式 ) /kg;( 4)对照饲粮 30 mg喹乙醇 /kg。试验结果显示 :( 1)饲粮中添加抑菌促生长剂使仔猪结肠内容物中含氮腐败产物产量显著 ( P<0 .0 5 )降低。 ( 2 )添加抑菌促生长剂显著 ( P<0 .0 5 )降低仔猪腹泻程度。( 3)添加高铜可显著 ( P<0 .0 1)促进断奶仔猪的生长。添加高锌和喹乙醇也有促进断奶仔猪生长的效果 ,但差异不显著 ( P>0 .0 5 )。试验结果表明 ,饲粮中添加高铜、高锌和喹乙醇可有效地减弱结肠内蛋白质的腐败作用 ,从而降低仔猪腹泻程度和提高仔猪生产性能。     

高速系统的接地策略与电源抗干扰研究

在高速系统的设计与实现中,各种分布参数的影响,地线排布,电源去耦等实际问题最为突出,也是造成系统设计失败的重要原因,本文针对高速系统的接地策略与电源抗干扰问题阐述的一些基本的实现策略与技术。