经济型CAD／CAM一体化系统

研制了一套集零件设计、制造于一体的ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化系统．即利用ＡｕｔｏＣＡＤ建立零件的二维线框模型，采用人机交互方式，提取零件几何参数，并进行处理．软件包括工艺参数配置、刀具轨迹仿真、串行通讯等模块；硬件由一台个人计算机和二台经济型三坐标铣床组成．     

高压输电线破损的红外故障诊断系统

采用远红外热释电探测器、单片机数据实时采集装置及微机分析诊断装置,构成了高压输电线破损的故障诊断系统．本系统可对高压输电线进行在线检测,检测出导线的破损位置、破损程度及绝缘子的发热与故障情况,从而为高压输电线的故障诊断开辟了一个新途径．     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

输电导线机械破损的红外检测与故障诊断

借助红外辐射理论,建立了破损导线的热辐射场和红外传感器对其输入响应的模型。研制和开发了一种新型的导线破损的红外检测与故障诊断仪。提出了基于峰峰值邻域特征参数的综合识别判据在线识别断股故障信号以及用二进小波对突变信号奇异性检测来离线识别断一股信号和股波信号,这种故障识别方法既可以提高故障识别效率又可以保证故障识别的精度。     

电流传感器在巡线机器人夹紧力测量中的应用

针对高压巡线机器人夹紧力测量的特殊要求,提出了一种通过测量电机的驱动电流间接获取夹紧力的方法,并从理论上验证了该方法的正确性。通过对实验数据的分析,提出了软件处理算法流程。实验结果表明,采用电流传感器测量巡线机器人夹紧力,反应灵敏、抗干扰能力强、安全可靠,成本低廉。该方法可应用于过载保护、拉压力控制等场合。     

设备(系统)故障远程诊断系统的研究与实践

提出了基于网络的设备 (系统 )故障远程诊断系统的基本组成、远程诊断系统的层次结构模式 ,并以输电线路故障诊断系统为例 ,设计了一个基于局域网的有线和无线网络的远程诊断系统 .     

三峡水电站引水压力钢管焊接残余应力计算

根据板壳和圆柱壳体理论 ,以及焊接收缩力模型 ,推出圆柱壳体类构件环缝焊接残余应力的计算公式 .用所导出的公式 ,对三峡水电站引水压力钢管环缝焊接残余应力作了计算 ,其计算结果与有关权威资料计算、测试结果吻合 .本计算结果为分析三峡引水压力钢管焊接残余应力的影响 ,以及焊接工艺设计 ,提供了理论参考 .     

对方向盘式手扶拖拉机运输车转向时的侧向稳定性分析

通过对方向盘式手扶拖拉机运输车转向时的受力及其兼作导向轮、驱动轮的前轮的附着性能的分析，指出了该运输车转向时易出现侧滑的原因，并提出了改善其转向稳定性应采取的措施。     

巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取

分析适用于水平两分裂导线的巡线机器人的结构特点,用D-H方法建立了巡线机器人的运动学模型,求得了运动学方程,研究了巡线机器人运动学正逆解的算法。     

自动重量分捡机的设计

本文主要介绍了一种在线自动重量分捡设备的基本原理、结构设计 ,对其各个系统如送样系统、称重系统、控制系统和分捡系统的主要功能作了详细介绍。该设备具有精度高、速度快和应用范围广等特点 ,在食品包装工业中的应用取得了满意效果