神经滑模控制在机器人轨迹跟踪中的应用

针对滑模控制在机器人轨迹跟踪中应用时出现的抖振问题,提出了基于滤波器的神经滑模趋近律控制方法.根据滑模变结构和径向基函数(RBF)神经网络控制理论,并结合滤波器,对两关节机器人的轨迹跟踪控制进行了仿真研究.通过对单纯的滑模变结构加滤波器的控制方法、RBF神经滑模等效控制和RBF神经滑模趋近律控制这三种方法进行对比仿真分析,结果表明设计的神经网络滑模趋近律控制系统具有良好的跟踪性、鲁棒性和较高的控制精确度,同时有效地消除了抖振,实现简单.     

超声波无损检测的计算机模拟

从声波理论出发,提出了采用单步跟踪法进行超声波无损检测过程的计算机模拟。模拟采用了动源法来提高计算速度,实现了超声波在介质环境内传播过程的可视化,这使对波谱的分析更加直观。     

波形刃铣刀片受力密度函数的研究

为建立铣刀片瞬态铣削力模型，进行了铣削力试验，对铣削力数据进行了采集，并对铣削力的试验数据进行了分析及数据拟合；建立瞬态铣削力数学模型及铣削力受力密度函数，同时对受力密度函数曲线及曲面进行了模拟，为波形刃铣刀片的应力场分析及评价提供理论依据．     

应用MATLAB图像处理技术获取吸尘效率

针对目前在测算真空吸尘车吸尘效率的过程中,普遍存在人为干扰因素及劳动强度大等问题,提出一种基于MATLAB图像均匀化处理、图像阀值化方法以及图像面积提取技术的测算吸尘效率的新方法,并通过实验证明,应用MATLAB图像处理技术可以快速、高效地获取吸尘效率。     

浅析金融海啸对中国人造板机械制造业发展的影响

阐述金融海啸对我国经济的影响,分析我国的经济形势,结合我国人造板机械制造行业的现状,提出我国人造板机械制造业应对金融海啸的发展策略     

水解酸化/CASS工艺用于某军工厂污水处理

某军工厂污水处理工程以水解酸化/CASS为主体工艺,处理规模为2 000 m3/d。出水水质符合辽宁省《污水综合排放标准》(DB 21/1627—2008)中表1的规定值。介绍了工艺流程,并给出了主要处理构筑物及设施的设计参数。     

制造企业控制网络和数据网络的集成技术研究

一般制造企业的综合信息网由控制网络与数据网络构成，本文首先论述了制造设备的控制网络集成技术，其次论述了控制网络和数据网络间集成意义和集成的关键技术。     

一类非仿射非线性系统混合自适应模糊控制

针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器,同时利用跟踪误差和模型预测误差设计参数自适应律。利用Lyapunov稳定性定理证明运用所设计的控制器可以保证系统跟踪误差收敛,同时证明了该方案相比已有方案系统跟踪误差具有更快的收敛速度。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。     

一种影视多媒体信息数字化管理解决方案

提出了一种基于网络的多媒体信息管理系统的解决方案，实现了影视多媒体大数据信息的存储、编辑、查询和数字化管理，并对其中涉及的关键技术进行了阐述，该系统可提高电视台的工作效率。     

D-JADE混合产品批间控制技术

针对混合产品半导体制程,采用了一种多重输入输出批间控制技术.该技术从目前的单机、单产品与单变量的批间控制技术,推广至多机、多产品与多变量的批间控制.所设计的D-JADE控制器采用两个预测器,分别预测制程位移与漂移造成的扰动,然后对下一批次的制程输入做补偿控制,使制程输出控制在期望值.为了验证采用的控制算法,设计了半导体生产制程的干扰模型,并利用此模型对D-JADE和D-EWMA进行了仿真比较.由仿真结果可知,所采用的控制器比传统的D-EWMA控制器具有更好的预测与控制效能.