氧气底吹熔炼炉处理含石墨C铅精矿的生产实践北大核心

对比了氧气底吹熔炼炉单独处理含石墨C铅精矿及搭配处理二次铅物料时的实际生产数据,得出了氧气底吹熔炼炉处理含石墨C铅精矿时适宜的工艺参数及生产操作条件。     

茶多酚对淡水鱼糜脂类及蛋白质的影响

为解决鱼糜在贮藏中易发生脂肪氧化、蛋白质腐败变质的问题,将天然抗氧化剂茶多酚添加到鱼糜中,通过对冷藏或冷冻鱼糜的酸价、过氧化值、凝胶强度、挥发性盐基氮等因素变化的研究,探讨茶多酚对淡水鱼脂类及蛋白质的影响。结果表明,在鱼糜中添加茶多酚可以明显降低冷藏鱼糜的酸价、过氧化值、TVB-N值,能显著地延缓鱼糜凝胶强度的降低。      

基于云平台的无人驾驶插秧机远程路径规划研究

针对目前自动导航插秧机通过车载终端进行路径规划,不能灵活、实时调整路径的不足,基于云技术和移动物联网技术,构建无人驾驶插秧机远程路径规划系统。该系统由云服务器、远程规划终端和本地终端3部分组成,云服务器和远程规划终端构成云平台,本地终端包括无人驾驶控制器、手持终端和智能手机,服务端与客户端之间通信基于TCP/IP协议。为减少对网络资源的占用时间,对需要实时通信的网络节点采用MQTT协议,采用查询方式即可访问的网络节点则采用HTTP协议。搭建快速测试系统对基于云平台的远程路径规划系统进行验证,测试结果表明:该系统信息传输稳定,操作方便灵活,能够实时、动态地对路径进行规划和调整。     

机器人脚底与沙土地面的接触参数的测试与确定

在研究的机器人课题中,设计了一测试系统,主要通过测量机器人脚底与地面接触的加速度来推导运算得到着陆脚的接触刚度七和最大接触阻尼系数Crux,为机器人仿真中与地面的接触参数提供了主要参考。由于地面工况比较复杂,又有许多不同的土质,因此只对松软的沙土地面工况与该机器人的接触参数确定作一测试系统。     

低盐榨菜腌制前后物质消长变化规律的研究

以青菜头为原料 ,采用 60～ 65℃和 65～ 70℃两种不同脱水工艺 ,使其含水量分别达到鲜重的 30 %、40 %和 50 %,然后在低盐状态下进行榨菜腌制 ,探讨腌制前后物质变化规律。研究结果表明 ,随着腌制时间的延长 ,有机酸、氨基酸态氮的含量逐渐增加 ,蛋白质和维生素 C的含量逐渐减少 ;采用 60～ 65℃烘脱水工艺 ,脱水至鲜重 30 %的榨菜具有后熟期短 ,品质佳的特点。      

破碎机进口石灰堵塞处理方法

颚式破碎机进口宽度只有250mm,遇到块径超过250mm以上的块状石灰时就极有可能被卡在破碎机进口无法下去,使其在进口位置被堵住,造成生产不正常。这里通过增加一组装置轻便操作就可以解决块状石灰被堵问题。     

传统喂毛箱和微处理喂毛箱

机械式喂毛箱的一个固有缺点是:由于灵敏度的关系,性能最好时,3～4克以下的重量也称不出来,所以称毛重量有7～10%的差异。还有关上称毛斗称的时间也是一个变量;其变动范围通常为1～4秒。从浅斗到满斗重量也在发生变化。 所有上述变化都表明与下列结论相一致: A注=W fE R × T F     

铁路米轨架桥机机臂结构优化设计研究

采用有限元方法对铁路米轨架桥机机臂结构进行强度分析,通过分析架桥机各种工况下的力学性能对机臂结构进行优化设计。研究结论为今后架桥机的相关设计提供了有价值的参考依据。     

抗折仪简易制作法

墙材企业产品质量是影响建筑质量的主要材料．它的好坏关系着企业的生死存亡。一般较大型的墙材厂均有抗压仪器和抗折仪器．用于检测墙材产品的主要强度指标。而中小型企业根据条件的不同．有的有上述检测设备,有的则没有,还有许多厂只有检测抗压强度的抗压仪,而没有检测抗折强度的抗折仪。     

加气混凝土砌块试样块快速制作法

在加气混凝土砌块工厂产品自检时,由于检测前的试样块制作费力费时,介绍一种简捷的试样块快速制作法,可为及时指导生产起到很好的帮助作用。