人机协同工程装备方案设计知识建模与管理

在分析人机协同工程装备方案设计知识类型的基础上,运用面向对象方法,建立了一个集历史性知识、过程性知识、描述性知识、辅助性知识、控制性知识和人的知识或经验六方面内容为一体的人机知识对象模型。该模型不仅表达了这些复杂知识对象的静态属性和相互关系,而且表达了知识对象的动态属性,体现了人机协同关系。提出了机器知识对象存储的三种方式：数据库、程序代码和模型文件,着重研究了知识的数据库存储方法;从概念层、逻辑层和物理层三个方面探讨了知识的运用过程。     

基于虚拟样机的悬臂摆动机构的仿真研究

针对洒浆机的悬臂摆动机构的三种方案,用Pro/E建立模型,并用ADAMS软件进行运动学仿真.详细介绍了各方案的结构布置,提出了ADAMS中的多体系统动力学运动微分方程,建立了洒浆机的虚拟样机.仿真结果满足工程实际,通过列出机构各关节和构件的运动状况判别并比较各方案的优缺点,为以后的设计提供了重要参考.     

输电导线舞动研究

论述了导线舞动机理、数学描述、舞动治理及计算机模拟等有关输电导线舞动研究课题的前沿状况，其中覆冰研究、舞动治理及计算机模拟的有关成果已在有关大跨越舞动治理工程中得到应用和验证。     

基于IG-SFPA-BP的水工钢闸门安全等级识别

针对BP神经网络对水工钢闸门安全等级识别能力差的问题,提出基于信息增益(IG)与自适应花授粉算法(SFPA)的BP神经网络模型。采用IG理论对水工钢闸门安全等级评价中的特征进行精简,降低冗余特征的影响,缩短网络模型的训练时间;利用SFPA优化BP神经网络初始权重及阈值,提高网络模型的收敛速度,防止其陷入局部最优,提高网络模型对水工钢闸门安全等级的分类能力。根据IG-SFPA-BP、标准BP、IG-BP、IG-FPA-BP、IGPSO-BP及IG-GA-BP等神经网络模型在水工钢闸门安全等级数据集上进行多次独立运行的试验结果,从识别正确率、运行时间及模型均方误差等多个角度验证了IG-SFPA-BP网络模型对水工钢闸门安全等级识别的适用性。IG-SFPA-BP网络模型提高了神经网络模型在水工钢闸门安全评价领域的实用价值,也为类似工程提供新的模型参考。     

基于ADAMS的连杆机构多体动力学仿真研究

以柔性连杆为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄-滑块机构进行了仿真研究。基于ADAMS建立了机构的虚拟样机模型,利用动力学仿真得到高速、重载下连杆柔性对系统性能的影响;通过连杆的振动模态分析了系统性能变化的机理,并用有限元法对连杆的动应力分布进行了计算和分析,使得在结构设计阶段就可以预估机构的疲劳寿命,实现了机构的虚拟样机设计。     

水利施工机械数据库系统的开发

水利施工机械数据库系统包括信息查询，购置决策，选型与配置计算和维护保养指导等模块，对其主要功能进行了介绍，并对开发中的有关问题进行了说明。     

液压提升技术在缆机塔架安装中的应用

液压提升技术是一种新的兴施工技术,能满足大吨位,长距离提升的施工已成功地应用于三峡工程缆索式起重机的安装工程,收到了省时、省力、安全、经济的施工效果。     

因子分析方法在TBM后配套系统设计中的应用

介绍了如何将统计学中广泛使用的因子分析方法应用到TBM后配套系统设计过程中．在繁杂的工程相关参数中找出影响施工方案的最关键参数,以应用于实例推理,生成新方案。     

岩石滑移试验机传动系统设计

针对岩石滑移试验机速度低、负荷重、易出现爬行现象的特点，确定了传动方案，求得了较合理的计算刚度条件的系数，对影响传动系统综合刚度的拉压、支承和接触变形刚度等分别作了较精确的计算，并得到了较为满意的丝杠螺母传动系统的主要尺寸。     

大坝施工设备防碰撞预警系统

为防止水电工程大型施工设备之间的碰撞现象,基于GPS、无线网络通信、信号采集、嵌入式系统等技术,构建了不同于传统系统的防碰撞预警系统,该系统可以准确预测设备间的碰撞,为大坝施工提供了可靠的安全保障.提出了一种用于施工设备正常制动的安全距离计算模型,考虑到其主要影响因素的随机性,采用蒙特卡罗法及遗传算法对其进行可靠度分析,数值分析及现场实验表明,该模型具有极高的可靠性.