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在中国国家自然科学基金重大项目《先进电子制造中的重要科学技术问题研究》资助下,针对先进电子制造装备中的核心问题——高加速度直线伺服系统的高精度定位控制展开研究。就高加速度直线伺服系统的高精度定位控制控制算法,高加速度直线伺服系统高精度运动控制器设计所涉及的理论研究进展提出总结报告。 针对影响系统性能的摩擦力和外部扰动,提出基于LuGre动态模型的摩擦力补偿控制、基于LuGre模型的摩擦补偿与干扰观测器相结合的控制方案、改进型干扰观测器结构(IDOB)、具有前馈控制的鲁棒内模控制结构、自适应鲁棒滑模控制算法等5种控制方案 相似文献
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梅钢五号高炉炉前原开口机、泥炮、移盖机采用液动控制系统,在阀站内扳动先导阀手柄完成炉前各项操作,作业方式落后,劳动效率低;在原液压系统的基础上进行改进,优化现场油管布置,更换液动控制换向阀为电液控制换向阀,配套安装电气及PLC控制系统,升级实现了炉前各项作业的遥控器操作,劳动效率得到提高,遥控系统为高炉出铁一键操作预留接口,提升了高炉设备的自动化控制水平。 相似文献
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烟草曲顶病研究初报 总被引:5,自引:0,他引:5
山东烟区烟草上发生一种通常称为“菊花顶”的病害,病株矮缩,极易引起人们的注意。早在1953年,在益都、临朐一带即有发现,多为零星发生。从五十年代初期,直到七十年代,很长时期未造成流行,在烟草生产上从未构成威胁,当时对这一病害的病原不明,因其少量发生,未能引起生产者的注意。近年来,这一病害开始逐渐扩展蔓延,病情也与年俱增,山东烟区的诸城、安邱、益都、昌乐、临胸、胶南、滕县、淄博等县(市)均有发生,特别是诸城县较为严重,重病田发病率达17.5—34.8%,使烟草遭受一定程度的损失,这一病害的空前严重发生,已经引起了有关部门的注意,并向科研部门提出要尽快研究 相似文献
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多股多层水平淹没射流消能工水力特性试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多股多层水平淹没射流消能工具有雾化较低、消能效率较高、流态稳定、对下游水位变幅有较强的适应性等特点,对水头高、流量大且泄洪前沿宽度有限,单宽流量较大的水电工程,可以有效地解决其泄洪消能难题.该文通过理论分析与物理模型试验,对多股多层水平淹没射流消能工的水力特性进行了分析与研究.结果表明:中孔高程、表孔高程和表中孔高程差等参数的选择对消力池的临底流速、浪高和尾坎处的波动都是重要的. 相似文献
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根据排水行业管理和服务工作的自身特点,设计和开发了一套基于C/S与B/S混合架构模型的城市主城区排水地理信息系统。着重对系统体系架构、接口设计、系统的多项关键技术进行了详细的分析和论述,并对系统实现等做了阐述。利用公共数据库技术和该文提出的DLODI模型有效地解决了多源数据的集成与共享问题。 相似文献
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上世纪80年代正是我国改革开放初期,各项事业蓬勃发展,作为各类建设项目的先行者,勘测设计单位任务十分饱满,但因管理技术手段落后,生产水平较低,工程设计质量不高,错、漏、跑、缺之事累出不穷,质量与效率都上不去。勘测设计行业正面临转型期。这与当时社会发展的需要很不相称,成为制约工程建设的瓶颈。 相似文献