基于改进遗传算法的非线性系统模糊辨识新方法

提出一种基于改进遗传算法和递推最小二乘的非线性模糊辨识新算法.该辨识方法包含结构辨识辨出和参数辨识,结构辨识即输入空间的模糊划分,采用具有自适应性的广义高斯隶属函数;参数辨识包含前提参数和结论参数,用基于动态比例变换的改进遗传算法优化高斯函数的前提参数,用递推最小二乘辨识模糊模型的结论参数.最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真(仿真环境:MATLAB 6.5,计算机主频2.4 GHz,内存512 MB),并根据输入变量个数和模糊规则数,得到均方误差以证明本文方法的辨识精度,将该文辨识方法与其他方法进行比较,验证了该方法辨识精度更高.     

一种基于颜色信息的足球机器人目标搜索方法

针对实际比赛中足球机器人视觉系统不能快速、准确地搜索到目标物体的问题,分析了RGB空间模型的优缺点以及基于彩色HSI变换原理,结合足球机器人的实际情况采用了一种从RGB空间到HIS空间快速变换的方法对颜色信息进行处理.同时,通过分析以往的目标搜索方法的优缺点,提出了一种基于颜色索引表的顺序网格法和种子填充法相结合的目标搜索方法,并在足球机器人视觉系统中进行了实验.实验结果表明这种方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响,又避免了逐个像素计算颜色值,大大降低了计算量,从而提高了系统的实时性和可靠性.     

改进的高选择压力紧致遗传算法

针对紧致遗传算法求解复杂优化问题的局限性,提出一种改进的高选择压力紧致遗传算法。该算法利用概率向量随机产生S(S>2)个个体,并按照适应度值进行排序,然后由最优解与其他解线性组合构成的虚拟解进行相互竞争,从而实现概率向量的更新。对3种不同类型测试函数的仿真结果表明,改进算法比标准紧致遗传算法和高选择压力紧致遗传算法具有更高的优化精度。     

复杂对流传递工业过程的数字仿真

本文综述了各类传递过程的仿真问题,并利用中心差分法将回旋窑干燥过程的数字模型变换成数值模型.它可表示为具有分裂边界条件的一对非线性二元三对角阵系统.本文设计的算法可获得较精确的数值解,实现了该过程的数字仿真,从而将Douglas算法成功地推广到求解两端边值皆为突变的系统.试验表明本算法适应性强,可用于更为复杂的系统.     

间接自适应模糊算法的参数分析与仿真

针对一类非线性控制系统,Li-Xin Wang提出一种带有监督控制器的间接自适应模糊控制器,这种控制器具有不需要精确数学模型以及精确语言描述,可保证闭环系统稳定的特点,但对于其中部分参数的选择目前主要依靠经验.这里通过数学推导,对其中两个自适应律系数和仿真步长h作了详细的分析,在理论上推导出这三个参数的取值范围.采用倒立摆跟踪模型进行仿真,从而验证文中给出参数取值范围的正确性,并根据仿真结果得出有关参数变化对系统性能影响的规律.     

成组作业生产优化调度的研究

介绍成组作业生产优化调度的研究方法及现状。分析各种具体疸的复杂性及算法特点，指出有待解决的问题和研究方向。展望成组作业生产优化调度研究的应用前景。     

发挥地方高校特色,开创科研工作新局面

党中央明确指出:“高等学校担负着培养高级专门人才和发展科学技术的重大任务”。这是任何一所高校都必须完成的双重任务。但是,由于国家重点高校、一般高校和高等专科学校等类型不同、层次不一、特色各异,因此在教学与科研关系的处理上,在科研方向的选择上,在科研的具体政策上,都体现出不同的特点。地方     

基金会现场总线H1与以太网互联模型

基于现场总线的发展趋势，本文提出了一种基金会现场总线FF低速总线H1与以 太网LAN的互联模型．LAN上的管理工作站MS与FF上的主链路设备之间采用Socket进行数据的 传输，FF上的基本现场设备则是通过主链路设备中设备代理DA来实现与以太网的互联，现场 设备之间的通信则采用FF总线规范的VCR联接．通过TCP/IP协议，最终可实现与Internet连 接．     

克隆选择单变量边缘分布算法

张庆彬，吴惕华，刘波针对单变量边缘分布算法（UMDA）求解复杂优化问题的局限性，将人工免疫系统引入分布估计算法（EDAs）领域，提出了一种基于克隆选择原理的单变量边缘分布算法.该算法在进化过程中的每一代执行若干次克隆选择算法（CLONALG），利用克隆选择过程中的高频变异操作提高混合算法的局部搜索能力.通过对2种不同旅行商问题（TSP）的仿真实验表明，与UMDA、CLONALG以及UMDA和2 opt局部搜索算法的混合算法(UMDA2 opt)相比，克隆选择单变量边缘分布算法具有更高的优化性能.     

分布参数工业过程动态仿真技术（下）

本文为续篇，在上篇基础上，评述分布参数精确仿真各种算法。