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提出了比特平面并行处理的零树编码结构.根据内嵌编码的零树结构,指出每一个比特平面的编码信息可以同时获得,从而给出了并行的零树编码结构.与现有的结构相比,该结构具有并行度高,没有中间缓冲等特点.实验结果表明,处理速度有明显提高,图像质量可满足大多数应用要求. 相似文献
42.
一种高精度估计的基础矩阵的线性算法 总被引:9,自引:1,他引:9
通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法--加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度. 相似文献
43.
一种加权迭代自定标算法 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种利用加权迭代来抛弃出格数据的自定标算法.首先利用加权求欧氏重建及各图像点的重投影误差,再利用各点的重投影误差作为下次迭代的权值,如此循环,使出格数据的权值接近于0,最后完成摄像机的自定标.该算法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点,具有运算量小、鲁棒性好等优点. 相似文献
44.
45.
在研究对极几何和透视投影不变量的基础上,提出并解决了在计算基础矩阵(F矩阵)时的共面点冗余性问题,即一个平面上至多有5个点可用作匹配点,其余的点均为冗余点,并从理论上证明了其存在性.最后通过去除冗余点提高了F矩阵的精度和稳定性. 相似文献
46.
Six-point synthetic method to estimate fundamental matrix 总被引:3,自引:0,他引:3
A new method, named the 6-point synthetic method, is developed to estimate fundamental matrix ( F matrix) based on two uncalibrated cameras and an 8-parameter model. First two parameters are found in the model by the new constraint developed, and they are the affine coordinates of an epipole. Then the rest 6 parameters are obtained by solving a set of linear equations. Finally, this method is tested by some real images and shows the advantages of obvious geometrical meaning, fewer matching pairs needed for calculation and high accuracy F matrix. 相似文献
47.
稳定估计F矩阵的双对极点约束算法 总被引:1,自引:0,他引:1
从基本矩阵参数的几何意义出发,给出了新的估计基础矩阵的约束条件,使无约束规划的目标函数由原来的4元8次降为4元6次,并用求解非线性方程的方法求出了双对极点位置,实现了F阵的稳定估计,有效地避免了传统的用非线性最小二乘法求解所存在的不足。实验结果表明,文中所提供的方法彻底克服了原双对极点约束方法运算速度慢、存在大量伪解和对极点的不稳定现象,实用性较强。 相似文献
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49.
50.