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12.
针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略。综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力,构建协同搜索收益函数,为协同搜索路径决策提供路径优化准则,进行仿真实验。仿真结果表明,本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散,完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务。 相似文献
13.
14.
智能药房系统正逐步推广应用于医院药房,为解决现有智能药房控制系统功能较为简单,拓展性不足、智能化程度不够的不足,提出了一种模块化、易于调试、基于多线程消息框架的控制系统设计方法,详细介绍了智能药房的系统组成、模块划分、任务及线程分配、通信协议设计以及系统各模块的实现过程,并对各工作线程的调用结构进行了说明;系统具备良好的使用性、维护性和拓展性,集成丰富的参数调试配置界面和可拓展外部调用通讯协议,实际应用表明系统能够通过简单调整实现系统模块拓展功能,并满足对智能药房系统部件的并行时序、串行时序下的控制要求,较大程度释放智能药房工作效能;智能药房系统在医院的运行情况表明,控制系统模块独立性强,安装维护简单,运行稳定可靠。 相似文献
15.
16.
17.
采用陶瓷液相烧结工艺,制成了ZnCr_2O_4-LiZnVO_4多孔玻璃-陶瓷复合材料,这种多孔玻璃-陶瓷复合材料是由ZnCr_2O_4尖晶石相和LiZnVO_4玻璃相组成的,ZnCr_2O_4构成多孔陶瓷结构,其晶粒的表面被LiZnVO_4组成的感湿玻璃包裹着。对多孔玻璃-陶瓷湿敏元件性能的测试结果表明,该元件具有性能稳定、寿命长和不需要加热清洗的特点,此外,对多孔玻璃-陶瓷抗老化机理进行了探讨。 相似文献
18.
计算机网络作为信息和数据交互的重要渠道,被广泛运用于人们日常工作和生活的各个领域。得益于移动通信技术与智能化终端设备的不断升级,信息形式、数据类型也随之多元化,信息的传播链路变得更加复杂,这就要求计算机网络物理层的运行更加安全可靠,而基于应用和管理软件的逻辑安全问题也日益凸显出来。文章首先介绍了数据加密技术,分析了影响计算机网络安全的因素,明确了计算机网络安全中应用数据加密技术的价值。其次,从机密信息丢失、机密信息被篡改等方面分析了当前计算机网络的安全问题。最后,介绍了常见的加密技术,分析了数据加密技术在计算机软件、电子商务、个人网络中的具体应用,对于提高网络安全、保障数据安全具有一定的借鉴意义。 相似文献
19.
20.
吴文超 《电力科学与技术学报》2007,22(2):89-92
针对湖北松源发电有限责任公司2台130t/h循环流化床锅炉运行中出现的2个突出问题,即锅炉效率偏低和磨损严重的问题,分析相关原因,给出提高锅炉效率的措施. 相似文献