薄板焊缝视觉传感与弧焊机器人CAN总线控制

针对薄板对接焊接轨迹的识别问题,提出了一种视觉检测的方法,设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对视觉检测的原理、图像处理的方法、控制系统的设计方案、整体构成以及软件设计等方面进行了较为详细的介绍与讨论.     

箱式无蜗壳风机箱体的优化设计

为提高箱式无蜗壳风机出口静压,采用计算流体动力学方法对不同箱体结构参数下的风机性能进行数值模拟研究,分析箱体内部产生流动损失的主要原因,同时确定箱体的最佳结构参数.研究表明:在设计箱式无蜗壳风机时,箱体最佳宽度为1.8倍叶轮外径,箱体出口面边长应大于0.7倍的箱体宽度,箱体轴向长度加长可避免出口面出现由射流卷吸导致的回...     

焊缝激光检测梯形边缘小波分析模型及应用

采用条状激光投射到薄板对接、搭接等焊缝上,利用CCD摄像机拍摄其图像,对该类图像的特征进行分析,采用Harr小波变换,建立了梯形边缘小波变换分析模型,分析了该模型的性质,并利用此性质实现了激光线条的检测与提取。该模型统一了三角形边缘和方波形边缘,试验表明,与传统的LOG方法相比,该方法运算量小、图像处理时间短,对激光线条宽度变化有较强制 适应性,且不受激光线条与周围区域的灰度相对强度的影响。为实时焊缝激光检测与跟踪提供了一种有实用价值的算法。     

无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合

提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并联机构方案。在整个工作空间内,完全各向同性并联机构的主动副速度与动平台速度之间的线性映射雅可比矩阵为3×3阶单位阵,因此机构不存在奇异现象。由于无耦合并联机构和完全各向同性机构实现了主驱动器与动平台速度的一一对应关系,从而解决了并联机构控制难的问题。给出了完全各向同性2T1R并联机构支路的构造设计原则。     

JetsonTK1平台实现快速红外图像背景预测算法

红外弱小目标的探测与跟踪对运算硬件和算法的性能提出较高的要求。针对传统背景预测算法串行运算耗时较长的问题,以及经典的通用GPU(Graphic Processing Unit)体积与功耗过大难于整合到红外设备中的问题,提出在嵌入式GPU平台NVIDIA Jetson TK1中实现并行分离卷积的方法,利用CUDA(Compute Unified Device Architecture)实时执行背景预测算法,实现了在嵌入式GPU平台上高效的红外背景预测算法。实验结果表明,在保证正确预测背景的前提下,利用小体积、低功耗的嵌入式GPU平台可以将运算性能提高到串行运算的15倍以上。     

地震反演技术在冀东油田A构造储层预测中的应用

分析了冀东油田A构造储层预测的难点,同时应用稀疏脉冲反演方法对A构造进行了反演,得到了各层段的砂岩厚度和砂岩百分含量,并以馆陶组一段为例进行了说明.反演中,密度受井径影响很大,应该对其进行校正,在分析储层岩石物理特征的基础上,给出了校正方法,使得砂、泥岩地层得到了很好的划分,缓解了砂泥岩波阻抗叠置的程度.依据地震反演提...     

压电扫描器系统中迟滞补偿器的设计

在自适应光学、空间光通信、激光加工等领域,激光扫描器是其中的一项关键器件.基于压电陶瓷叠堆的传统激光扫描器很难实现较好的线性扫描,为此设计了一种基于迟滞补偿器的压电扫描器.介绍了基于迟滞补偿器的压电扫描器系统组成,分析了压电扫描器中迟滞回线的修正原理及方法.利用经过迟滞补偿后的驱动信号驱动激光扫描器进行扫描,实验结果表...     

苯甲醛的合成进展

综述了苯甲醛的各种合成方法 ,包括工业方法的最优工艺及实验室方法的最佳条件及收率。比较了各自的优缺点 ,着眼于反应条件温和 ,环境友好的发展方向及选择高效的催化剂 ,指出甲苯液相空气氧化法是一种非常具有工业潜力的方法     

新型管子钳设计

本设计利用弹簧的恢复力快速、准确地夹持管件，钳口与被夹持管件之间采用三处接触，利用自锁原理使工作牢固可靠。     

如何提高混凝土楼梯成型质量探析

楼梯成型质量控制一直是工程施工中的重难点,因此如何提高现浇混凝土楼梯成型质量是工程技术人员需要解决的问题。楼梯是建筑的入口,是观感质量的第一次亲密接触,对于质量的第一印象很重要,同时也是质量控制的难点.本文结合某工程混凝土楼梯施工案例,对如何进一步提高混凝土楼梯成型质量进行了论述,仅供同仁参考。