石墨烯/金属氧化物作为电极材料的研究进展

目前,国内的工业化程度不断加深。石墨烯因为表面积大、热导率好、导电性能优越等,在超级电容器电极材料中有良好的应用前景。但是石墨烯容易出现团聚现象,导致其比表面积和电容量减小,所以需要将其和金属氧化物结合,通过金属氧化物还原反应产生的法拉第电容,促进相应复合材料的电容性能优化。总结了不同金属氧化物和石墨烯合成的复合材料在超级电容中的应用,并对石墨烯基金属复合材料进行展望,希望为电极材料的研究提供理论依据。     

巷道掘进截割钻进先进技术研究现状及展望

为响应智能化煤矿发展需要,同时为改善综掘工作面智能化无人化发展较综采工作面滞后现状,提出了掘进装备自主定型定向截割、掘进装备自主巡航、掘进机健康管理技术及多机多工序智能协同控制技术四大截割钻进装备先进技术并给出研究方向。针对掘进装备自主定形定向截割技术,通过研究不同掘进装备的截割轨迹规划、机身振动特征对截割头轨迹误差的影响规律及不同掘进速度下掘进巷道顶板稳定性分析方法进行掘进装备截割路径及截割速度规划研究;通过研究位姿监测技术、恒功率截割技术、记忆截割技术实现掘进装备自主定形定向截割控制;通过数字采集系统构建掘进巷道数字孪生虚拟模型,采用掘进机虚拟操纵平台实现掘进机远程自动截割控制。通过掘进巷道环境感知技术,构建掘进巷道的三维模型并标明巷道的安全情况;利用激光扫描及多种算法,形成巷道三维点云模型;对激光、通信、视觉及惯性等传感器等进行技术互补性融合,利用多种融合算法,实现高精度巷道感知;采用随钻测量系统进行瓦斯监测和超前探水作业;将视觉感知技术、激光测距技术、全站仪、超宽带定位技术等融入井下巷道的设备定位系统中,实时监测巷道内的掘进机位姿。通过结合掘进机健康管理技术发展现状,梳理出掘进...     

基于BIM+物联网技术的装配式建筑全过程质量管理研究

建筑行业的生产方式正由传统的现场作业模式向预制构件生产+装配模式转变.伴随着生产方式的转变,如何有效控制生产方式转变导致的装配式建筑质量问题,成为亟需解决的问题.分析BIM+物联网技术在装配式建筑全过程质量管理要点,并结合工程实例介绍BIM+物联网质量管控方法和效果.     

基于液滴微流控技术的蛋白质结晶

结晶是培养蛋白质单晶以及蛋白质分离纯化的一种重要手段。传统静态蛋白质结晶操作周期长，晶体粒径分布不均。液滴微流控技术能够实现低雷诺数条件下的高效传质传热，是提高蛋白质结晶速率以及改善晶体尺寸分布的潜在方法。本研究利用液滴微流控系统分别在静止液滴和低剪切速率（流动液滴）条件下进行蛋白质结晶。实验结果表明，微流控液滴内循环可以有效提高成核速率和晶体数量，并且成核速率、平均晶体数量和晶体尺寸均与液滴流速呈单调依赖关系,证明了微流控液滴内温和的剪切力场是改善蛋白质晶粒度分布，减少蛋白质晶体聚集的有效手段。此外，活性实验表明微液滴内循环对溶菌酶的活性并未产生明显影响。     

一种新型微机化功率因数补偿器的研制

介绍一种利用８０９８单片机控制的功率因数补偿器。该功率因数补偿器具有各相负载分别补偿,补偿电容在电压过零时投切,各相功率因数和电流值分时显示等特点。     

基于工业互联网平台的能源管理系统在铜冶炼行业的研究与应用

本文通过建立基于工业互联网平台的能源管理系统，实现铜冶炼行业生产、能源数据之间的互联互通，充分将信息共享和各种资源有效协同，实现IT、OT、CT三者有效的深度融合，带动企业的技术创新和管理模式变革，构建精准、实时、高效的生产运行数据采集体系及能源管控体系，达到资源优化配置，降低综合能耗，提高劳动生产率。     

一种采用混合集成工艺设计的电压/电流转换器

为了满足整机系统的高质量等级、高可靠性、高集成度、小型化和全国产化的需求，充分发挥厚膜混合集成电路设计和生产制造的优势，采用裸芯片组装及金属全密封封装技术方式，设计了一种电压/电流转换器。通过发挥高精度和低温度系数的薄膜电阻网络的优势，并采用高精度低功耗的精密运算放大器，解决了传统电压/电流转换器产品的宽范围输入电压、高精度输出电流、高质量等级和小体积等方面的关键技术难题，广泛地应用在工业控制和许多传感器的应用电路中。     

国企第三方检验检测机构客户服务提升研究

近年来，检验检测行业成为我国发展前景好、增长速度快的服务行业之一，国内检验检测市场同质化竞争日益激烈，随着客户对检验检测相关服务的要求不断提高，优质的客户服务逐渐成为检验检测机构的主要竞争力。本文以国企检验检测机构为对象，从研究当前国企检验检测机构客户服务现状及主要问题入手，通过对其他检验检测机构进行实地调研、针对性对比分析，对如何提升国企检验检测机构客户服务展开研究，提出对策和建议。     

基于双层混合集成的自动驾驶汽车故障检测

针对单一故障检测算法难以学习到数据样本全部特征的问题,提出基于双层混合集成的无监督自动驾驶汽车故障检测方法。使用非全连接的自动编码器作为基学习器构建第1层同质集成框架——集成自动编码器,分析和选择包含集成自动编码器、一类支持向量机、孤立森林和局部离群因子的基学习器构建第2层异质多模型集成框架,学习自动驾驶汽车正常传感器数据特征;提出基于自动编码器的投票集成方法,实现基学习器特征的降维和编码融合;通过sigmoid函数映射计算故障概率并对数据是否故障进行判断。试验结果表明,提出的双层混合集成故障检测方法性能优于基学习器算法,F1指标提高了9%~40%,G指标提高了2%~28%,该故障检测方法可有效实现自动驾驶汽车故障检测。     

双重定位系统的视觉神经网络监测农作物的室内无人机

为了解决传统室内农作物监测工作中人力物力消耗高、效率低、无法实施动态计标机监测等问题，设计并实现了用室内监测无人机代替检测人员完成各项检测。详述了室内检测无人机的机械结构组成；无人机由视觉神经网络系统、双重定位系统、通信系统等系统组成。双重定位系统包括激光雷达定位和双目视觉定位，同时通过视觉神经网络、通信协议模块、四旋翼飞控装置，能够实现室内双重精准定位、监测农作物生长情况、通信传输等功能。实验结果表明，室内无人机飞行误差和激光落脚点误差精度在1 cm之内，监测农作物生长情况的判断正确率高达97.5%。