引入评分偏置的二项矩阵分解推荐算法

针对推荐系统中的评分预测问题,在矩阵分解的基础上实现了一种修正的二项矩阵分解算法。假设用户对物品的评分基于二项分布,由于用户的评分习惯存在差异,物品的受欢迎程度也存在差异,导致用户—物品评分矩阵存在偏置量。通过引入偏置量对矩阵分解和评分预测进行修正,采用最大后验估计建模,并通过随机梯度下降算法优化模型。实验结果表明,在MovieLens 100K数据集上,引入评分偏置的二项矩阵分解算法在推荐精度、离线计算时间等方面均优于传统的二项矩阵分解算法。     

南京河西地区深厚砂层地质条件止水可靠性设计研究

深厚透水层地质条件下,止水的可靠性是基坑工程成功的关键因素之一。文章通过对三轴水泥土搅拌桩套接两孔施工工艺的介绍,分析了该工艺与套接一孔法在止水可靠性方面的优越性。经实践证明,采用套接两孔法施工的三轴水泥土搅拌桩止水帷幕在深厚砂层地质条件下止水效果良好,保护了周边环境,可为类似工程提供借鉴参考。     

基于faster R-CNN的服务机器人物品识别研究

传统的日用商品识别流程通常使用较为经典的图像识别和机器学习算法,如支持向量机（SVM）、随机森林或Adaboost,然后利用目标图像的梯度、纹理或颜色的基本特征来对日用商品进行识别,可以在比较简单的背景中得到应用,但是在复杂的背景环境中很难有比较突出的表现,并且难以达到较高的准确率。目前在目标识别中表现比较优异的是卷积神经网络（CNN）,并成为很多目标识别场景中的首选。考虑到服务机器人的硬件配置成本,将基于区域的卷积神经网络（R-CNN）的快速算法Faster R-CNN引入系统中,并以CPU计算的方式进行物品识别。利用CNN网络提取图像特征,在其后面接入一个区域提议层。实验结果表明,将深度学习的识别方法应用到服务机器人平台是可行的,识别效果准确,且在实验中得到较好的检测效果。     

机器人学教学内容改革与实践

针对机器人学课程教学实际,提出"理论与实践相结合"的"机器人学"教学内容改革与实践观点,结合地方高校本科人才培养工作的实际,阐述采用PPT、视频录像和Matlab仿真相结合的方法讲授机器人学内容,通过课内外实践相结合的方法提高学生的动手能力和学习兴趣。     

基于小波和Zernike边缘提取

为能在噪声图像中准确地找到边缘的亚像素坐标,提出了一种基于小波多尺度积和改进Zernike算法的边缘亚像素坐标提取方法。首先,用多尺度小波变换处理图像,充分发挥大、小尺度各自的优势,结合多尺度乘积的特性,提取噪声图像的像素级坐标。在此基础上,使用改进的Zernike方法提取亚像素坐标。2组对比试验表明,该方法能准确地提取噪声图像的亚像素边缘坐标,较Zernike算法抗噪能力强,提取的边缘坐标准确度高。     

汽车双质量飞轮模拟装置的扭振特性试验

基于新型扭振减振器双质量飞轮扭振特性的研究,设计并建造了一种以变频器及扭振电动机为扭振激励源的双质量飞轮扭振特性模拟试验装置。该装置具有扭振激励、工作转速可调范围大,信号采集及处理方便的特点,能满足不同工况下双质量飞轮的测试要求,可有效降低实车检测的危险,提高测试效率。介绍了试验装置的设计原理和结构组成,并基于该装置对双质量飞轮空载、加载及卸载工况进行了扭振特性试验,分析了双质量飞轮主、副飞轮扭角振幅的变化情况。试验结果表明:空载工况下,怠速时电动机主轴端振动角度较大且存在多级共振;在发动机启停阶段和怠速时双质量飞轮起到隔振的效果,将共振转速降低到怠速转速以下;负载工况下,双质量飞轮起到减振的效果,使轴系的扭角幅值降低一半,减振后共振扭角约为0.005 rad。     

有机氟材料在皮革中的应用

含氟材料由于其本身特殊的化学结构而表现出优异的化学稳定性和低表面能特性，应用前景广阔。本文在对氟材料结构性能进行分析的基础上，综述了有机氟材料在皮革行业中的应用。