PDF——数字文件的“护花使者”

<正> 众所周知,在进行屏幕打印或者将数字文件输出到数字彩色印刷机时,图文产品的质量主要依靠于在整个过程中我们对数字文件进行的各种操作。放眼近几年来印刷出版业的巨大发展,在某种意义上可以说:在当今印刷界,管理和维护数字化工作流程是最具有挑战性的工作之一。 最初在从模拟化产品转向数字产品时,我们对“数字化”的内涵并不是特别清楚,以致于在实际工作中经常发生这样那样的问题。以前也有不少人研究过如何制作适用于印刷业的数字产品,但成功的不多。在准备并传输数字文件的过程中,数字化工作流程的复杂性使得它非常容易产生一些错误,让人对它爱恨交加。     

基于Kinect的三维视觉里程计的设计

针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深度信息利用经典P3P问题的方法及改进的随机采样一致性(RANSAC)算法计算机器人的初始6自由度(DOF)位姿;最后,通过非线性最小二乘算法最小化初始位姿内点的双向投影误差来提高位姿精度,进而得到机器人的运动轨迹。同时对比了不同特征点及描述符结合下的里程计精度。实验结果表明,所提方法能够将里程计误差降低到3.1%,且能够满足实时要求,可为机器人同时定位与地图创建提供重要的先验信息。     

T恤衫上的三维图案印刷工艺

<正> 众所周知,利用丝网印刷可以在衣衫上面印各种各样的图案,但是其方向只能限定在平面的两个方向。发泡油墨是个例外,用它印出的东西可具备一定的凸出感,但即使是最有经验的印刷者也很难控制其用量。同时,使用发泡油墨也严重地限制了对细节的修正,其限制力是显而易见的。 最近,一些平面丝印厂家和油墨及乳剂制造商联手开发了一种可行的丝网印刷技术——三维印刷,     

皮革防水加脂剂的活性组分结构与其防水性相关性的研究

合成了脂肪醇磷酸酯盐、脂肪醇琥珀酸单酯磺酸钠盐和脂肪胺琥珀酸单酰胺磺酸钠盐3个系列皮革防水加脂剂常用的表面活性剂组分，通过加脂应用实验，比较了不同碳链长度的活性成份对皮革的防水性能的影响。结果表明，脂肪胺的碳链越长，脂肪胺琥珀酸单酰胺磺酸钠盐在皮革加脂中的防水性能越好；当脂肪醇为十六醇时，脂肪醇磷酸酯盐和脂肪醇琥珀酸单酯磺酸钠盐在皮革加脂中的防水性能最好。     

基于无模型技术的多通道有源噪声控制

使用同步扰动算法设计多通道有源噪声控制（ANC）系统。同步扰动算法无需对次路径建模，因此，对次路径的变化不敏感。在多通道前馈结构中使用该算法进行仿真研究。仿真结果表明，多通道有源噪声控制系统采用无模型技术是有效的。     

壳聚糖碳气凝胶原位负载Fe_(3)O_(4)的制备及其电化学性能EI北大核心CSCD

以壳聚糖(CS)、FeCl_(3)·6H_(2)O为原料,通过原位生长制备了较高比电容的Fe_(3)O_(4)/CS碳气凝胶电极材料,改善了碳基材料比电容低的问题。采用X射线衍射仪、Raman光谱仪分析了样品的晶体结构和结构缺陷,通过X射线光电子能谱仪和扫描电子显微镜对样品的成分和形貌进行了表征,并在三电极体系中测试了其电化学性能。结果表明:Fe_(3)O_(4)成功地负载在CS碳气凝胶上,且两者之间具有良好的结合力。壳聚糖分子上的氨基在碳化过程中实现了N原子自掺杂,复合材料的N含量高达7.21%(摩尔分数)。此外,当在1.0 gCS中引入0.4 gFeCl_(3)·6H_(2)O时,在0.5 A/g的电流密度下复合碳气凝胶表现出315.5 F/g的比容量,与单纯CS碳气凝胶相比,比电容提升了约3倍。     

一种改进的基于虚拟传声的有源头靠系统

为了在人耳处获得更大范围的静音区,对基于虚拟传声的单通道有源头靠系统进行了改进。在静音区(人耳处)设置2个虚拟传声器,采用基于虚拟传声器技术的filtered-X least mean square(FXLMS)算法,控制目标区域内的残余误差信号,以实现对人耳处噪声信号的抑制,扩大静音区的范围。仿真结果表明,在静音区设置2个虚拟传声器可以有效降低静音区的噪声信号,并能扩大有源头靠的静音区范围。     

基于Log-Gabor和ULBP改进算法的人脸识别

为进一步提升人脸识别系统的识别率,加强其对光照、表情、姿态变化的鲁棒性,针对人脸识别中的特征提取问题,提出一种基于Log-Gabor与均匀局部二值模式（Uniform Local Binary Pattern,ULBP）改进算法的人脸识别方法。该算法采用多尺度、多方向Log-Gabor滤波器对图像进行滤波来提取Log-Gabor特征,再通过旋转不变均匀模式的LBP进行运算编码,并利用局部空间直方图来描述人脸,最后通过加权的卡方距离对直方图匹配完成人脸识别。在Yale、GT人脸数据库上的测试结果表明,该方法具有更好识别性能,且对环境鲁棒性较好。     

基于12个方向的方向加权滤波法去除随机值脉冲噪声

为了解决方向加权中值滤波方法的不足,提出了一种新的基于12个方向的方向加权滤波法滤除图像中的随机值脉冲噪声。这种方法在脉冲检测阶段是利用当前像素与邻域12个方向像素的不同识别噪声,然后在噪声滤除阶段选取合适的加权值去除噪声。实验结果表明,该方法从主客观两方面验证了在滤除噪声率较高或较低的噪声时对保护图像细节方面的效果有所提高,并且提高了程序运行效率。     

利用银镜反应制备梯度润湿性表面

利用工艺简单的银镜反应制备了润湿性均一的纳米银表面.该表面具有一定的粗糙度,随着与低表面能的正十二烷基硫醇自组装时间的延长,银表面的接触角逐步增大,并达到超疏水性.通过调节正十二烷基硫醇溶液的浓度或滴加速度,能在同一银表面的不同位置实现从疏水性到超疏水性的梯度润湿性调控.