融合多尺度特征和语义信息的单目深度估计

针对目前的无监督学习方法在单目图像深度估计中存在深度估计不准确、边缘模糊的问题,提出了一种融合多尺度特征信息和语义信息的无监督单目深度估计网络。该网络不仅引入了从编码器到解码器的跳层连接来实现不同尺度特征的提取和融合,还在编码器和解码器之间引入多个空洞卷积并行的语义层来增加感受野,使得结果更加准确。最后在KITTI数据集上进行了训练和测试,误差指标均低于目前的无监督学习方法,图像预测的准确率在3个比例阈值下分别达到了91%,96.8%和98.7%,超过了所有的监督和无监督的方法,使场景中各目标的边缘更清晰,层次也更分明。     

煤层气开采井组合方案设计与分析

我国煤层气地面开发目前大多以直井为主,分支水平井和U形井为辅,但是单井产量普遍较低。国外针对煤层地质特点,开发了V形井、多向羽状分支井、多层开采等新型开采模式,提高了煤层气单井产量,降低了采气成本。借鉴国外经验,详细设计了新型煤层气开采井组合方案:2口工程井成90°、共用1口抽排直井,2口工程井V形布置、共用1口抽排直井,锚形水平井和组合式锚形水平井等。以鄂尔多斯保德地区某煤层气区块的地质参数为依据,利用Eclipse气藏模拟软件,模拟分析了各方案的单井产气量、单井建井成本以及经济效益。与传统直井、分支水平开发模式对比发现,新方案能大大提高煤层气的单井产量,降低单位体积采气成本,提高经济效益。其中组合式锚形水平井的产气量最高,单位体积采气成本最低;V形井的经济效益最高。最后,针对新型煤层气开采井组合的研究现状,提出了发展建议。      

浆液循环泵运行电流影响因素分析

在湿法脱硫除尘中,要消耗大量的石灰石、水、电等资源,增大了发电运营成本,尤其是所耗电费,约占脱硫装置总运行费用的80%以上。为了降低脱硫的运行费用,减少脱硫运行电耗。针对华能长春热电厂浆液循环泵、吸收塔浆液液位、浆液密度两个运行参数进行优化分析,以获得良好的经济效果,降低脱硫成本。     

4—氨基安替比林分光光度法测定维生素B6

采用４－氨基安替比林显色，用７２１分光光度法测定ＶＢ６制剂的含量，可供替７５１紫外分光光度法测定ＶＢ６的含量，该方法简便，快速，成本低廉、结果准确。     

融合激光雷达与视觉信息的小型障碍物测量方法

激光雷达相比于视觉传感器具有抗干扰能力强、测量精度高的优势.针对多线激光雷达距离小型障碍物较远时点云数据稀疏、难以进行精确测量的问题,将YOLO与HSV空间颜色直方图匹配结合进行远距离的目标检测,在机器人运动过程中,当检测区域内的激光数据量满足要求时,根据传感器标定结果对此时的激光雷达数据进行聚类、特征点提取与关键参量...     

基于时间-小波能量包络谱的滚动轴承特征提取

研究了传统包络谱方法在滚动轴承故障诊断中不能准确提取故障特征的问题,提出了一种基于能量和包络谱相结合的时间-小波能量包络谱分析法。用两种方法对滚动轴承各部位采集到的数据进行了分析对比,结果表明,时间-小波能量包络谱分析法比传统包络谱方法能更好和准确地提取出滚动轴承故障的特征频率。     

脱硫制浆用水能耗分析

在湿法脱硫装置中如何确保其安全运行与降低成本运行已成为现代电厂运行关注的重点。运行中常出现机组紧急停运．导致除雾器冲洗及管道冲洗后的水无处排放,吸收塔液位无法控制现象,打破了系统水平衡。本文本着保证工艺系统正常运行的前提下,合理节约用水的原则,对脱硫制浆用水能耗进行了分析,并提出了相应的对策。     

佛罗伦萨的街头画家

意大利中部城市佛罗伦萨是欧洲文艺复兴运动的发样地,圣母百花大教堂坐落于佛罗伦萨市中心。气势恢宏的教堂所在的广场上有很多街头画家为来来往往的游客现场画像,成为一道别具人文艺术色彩的亮丽风景线。     

斯里兰卡二题

阳光下的辛苦劳作斯里兰卡是世界上主要的红茶生产国之一,素有“红茶之国”的美称。有人说,其国土形状看上去就像是一滴茶水。     

用心灵歌唱——欧洲街头的歌者

欧洲有很多自由的街头音乐表演者,多为吉他歌手,也有演奏小提琴、电子琴等乐器的。他们或者通过演出吸引人们“购买”其自制的CD,或者任由人们自愿给予其“捐助”。与在国内看到的街头表演不同的是,他们没有以自身可怜的处境和一个凄惨的故事来博得人们出于同情而饵囊。而是表现出自尊、淡定、随意甚至享受,让人觉得这不过是他们所选择的一种生活方式而已。