基于遗传算法思想的模拟退火算法应用于红外图像分割

文中借鉴进化论的"适者生存"的思想和遗传算法中的概念,对传统的模拟退火算法进行了改进.特别是对Metropolis采样中的随机逼近,采用了仿生技术加以指导,加速随机逼近向全局最优方向进行,即文中所提出的基于遗传算法的模拟退火算法(‘SA Under GAIdeas’Algorithms).仿真试验证明,该算法能够加速模拟退火过程,同时对噪声和孤立的小区域可以进行有效的抑制和合并.     

失配不确定性系统的局部调节器设计

提出了局部调节等概念，研究了一种新的调节器──局部调节器，在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。     

水文计算中的非参数统计方法

介绍了水文计算中非参数统计方法与参数统计方法的不同，并阐述非参数统计方法在水文频率分析、水文水资源预报及水文资源模拟中的应用。     

起重机补偿滑轮铰点位置的双曲解析计算法

采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。     

基于Windows的滑翔增程弹飞控系统半实物仿真研究

通过引入外部硬时钟,在普通Windows工控机上,实现了精确定时以及稳定的多线程串口通信,满足了滑翔弹飞控系统实时仿真的要求.该系统不仅成本低,而且稳定性高、通用性好以及第三方软硬件资源丰富,并在实际仿真过程中得到了应用.     

一种多变量不确定系统的H∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的Ｈ∞鲁棒控制器的设计问题,定义了鲁棒解耦的概念,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性,闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求。     

共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究

针对巡航导弹以及各种对地攻击的灵巧炸弹的末制导段．提出了一种共孔径红外／脉冲激光（IR／Ladar）双模成像导引头系统设计方案,可用于对地面固定目标和各种可重定位（Relocatable）目标进行精确地识别和跟踪。该系统采用了被动红外和主动脉冲激光两种成像模式．以被动红外成像来辅助导引头对目标的搜索和捕获．以主动激光雷达成像来完成对目标的精确识别和跟踪．并且被动红外与主动激光成像系统共用一套光学系统,这样既满足目标搜索和捕获阶段的大探测视场的要求,又满足了目标识别跟踪阶段的高分辨率要求。     

利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度

预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小卫星姿态运动学方程和预测滤波法,建立了简单的线性估计模型,实时估计姿态角速度,并保证了估计的最优性。仿真结果表明,对姿态角速度的估计精度较高,鲁棒性好。     

二级倒立摆的模糊控制

研究了一种新颖的模糊控制方法,并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现,由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序,由程序“在线”计算出控制量,控制电机的转动,从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。     

一种中远程地空导弹初制导律

导弹拦截中远程目标时,需要采用组合制导律,在分析组合制导中初制导阶段特点的基础上,给出了一种的初制导律形式,并且提出了一种适合初制导律的剩余时间拟合方法。