基于变结构控制的多轴目标运动模拟装置控制系统设计

基于滑动模态变结构控制，利用数字信号处理器（DSP）设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验，文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标，已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。     

大展弦比滑翔弹STT驾驶仪设计

针对大展弦比滑翔弹大侧滑飞行容易造成滚转控制饱和的问题,提出了一种降低侧滑角的STT驾驶仪设计方案。该驾驶仪与传统STT驾驶仪结构形式相同,包括俯仰、偏航、倾斜3个通道,通过在倾斜回路中引入侧向加速度反馈,以实现倾斜角对侧向加速度的跟随,达到减小侧滑角的效果。六自由度非线性数学仿真结果表明,改进的驾驶仪有效降低了滑翔弹STT转弯过程的侧滑角,可以应用于此类面对称导弹的飞行控制。     

基于旋转变压器的高速无刷电动机换相控制研究

随着无刷直流电动机转速的增高和可靠性要求的提升,旋转变压器在转子位置检测中的应用价值愈发得到重视。依据旋转变压器的位置检测原理,基于AD2S1210设计了旋转变压器的驱动和信号调理电路,在分析该芯片与数字信号处理器接口及通讯模式的基础上,利用AD2S1210和数字信号处理器设计并实现了高速高可靠无刷电动机控制系统,并对传感器接口方式、角度分辨率、系统采样频率等影响无刷电动机换相精度的关键因素进行定量分析,最后通过搭建硬件平台进行实验测试,验证了旋转变压器用于高速无刷电动机精确换相控制的有效性和可靠性。     

超窄带梳状滤波器固体腔的厚度测量方法研究

运用法布里-珀罗(Fabry-Perot)千涉技术,将被测元件等效成测量系统的干涉腔,采用相邻干涉极值的判定依据,实现了对固体腔型超窄带梳状滤波器组成元件--未镀膜层固体腔(熔融石英)的高精度厚度测量.该光学测量系统结构简单、温度稳定性好、成本低,完全可以实现以往需采用光谱分析仪才能完成的超精细测量.     

谐波齿轮综合误差对结构设计的影响

针对谐波齿轮减速器在受载情况下摩擦大、效率低、甚至卡滞等问题进行理论研究及结构优化设计。首先对输出轴超静定问题进行理论分析,结论表明:输出轴刚度与轴径4次方成正比;各轴承反力与啮合径向力均与跨度成反比。其次通过对各种因素引起的变形量的量值进行比较,找出导致卡死的主要原因:结构设计、制造及装配误差引起的输出轴偏斜,从而导致柔轮与刚轮啮合不均匀,进而引起正应力与切应力剧增。最后在以上基础上,推导出柔轮在输出轴上的理论位置,为谐波齿轮结构设计提供依据。     

直接力/气动力复合控制技术分析

分析了高空、高速、大机动目标对靠空气舵控制的常规战术导弹提出的挑战,阐述采用直接力／气动力复合控制的方式和优点,指出了采用直接力／气动力复合控制技术对控制系统设计带来的新问题,同时也指出了解决问题的途径和方法。     

防空导弹飞行试验控制系统故障模式研究

为了分析防空导弹飞行试验故障,基于靶场近50年来大量防空导弹飞行试验数据,利用FMEA方法对防空导弹控制系统的故障模式进行研究,获得了防空导弹控制系统的故障模式.它能确定影响控制系统可靠性的薄弱环节,为制定和实施各种改进与控制措施、提高控制系统的可靠性具有推进作用;也能为防空导弹控制系统故障诊断提供可靠的专家知识.     

基于mean-shift的快速跟踪算法设计与实现

介绍了一种基于mean-shift跟踪算法,分析了mean-shift中各参数对实时性能的影响。并利用DM642EVM作为视频信号处理器,设计了一套运动目标全物理仿真实验系统。     

激光驾束制导矩阵编码发射与接收实验系统研究

介绍了一种激光驾束制导的编码方式,相应的发射与接收及计算机控制的实验系统.这种系统的最大优点是激光发射与接收系统的结构简单,便于实现数字控制,而且只要用单元探测器就可实现,这就避免了多元探测器各单元光电特性不一致所带来的误差.对激光驾束制导矩阵编码发射与接收系统的实验研究,将为激光驾束制导系统的工程实现提供理论和实践的依据.     

基于定性推理的潜在通路分析技术研究

探讨一种智能推理的方法,以帮助工程人员分析电气电路的工作机理。将电路和元器件定性模型,拓扑电路的定性推理,逻辑判断等方法应用于潜在电路分析,主要目的是建立一种帮助人们发现电路中潜在通路的快速而简便的方法,以解决计算机对电路拓扑网络的自动分析,为复杂系统潜通路自动分析奠定了基础。