不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案

为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能，本文提出了一个变结构最终滑动模态控制方案。文中方案克服了由于多变量变结构控制中存在多个滑动模态，而带一的因采递阶控制方案导致控制结构复杂程序增加的缺点，有效地改善了系统进入最终滑动的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性。     

越肩发射空空导弹复合制导仿真研究

研究优化制导系统性能,越肩发射空空导弹的特点,要求转向准确攻击目标.为了优化制导系统,用最优控制和H∞控制理论设计全弹道复合制导规律.根据极小值原理,在推力矢量控制下设计了以在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大,并使终端速度最大为指标的最佳快速转弯的初制导律.对末制导律是利用H∞鲁棒控制理论设计,对目标机动不作任何限制的鲁棒制导规律;然后用这两种制导律的加速度指令为参量构造了一个连续函数作为交接班的导引规律,实现弹道的平滑过渡,并对对全制导段弹道进行数字仿真,结果表明所设计的复合制导律为优化制导系统提供了参考.     

基于LabVIEW的舵机虚拟测试系统设计

围绕软件就是仪器的设计思想,设计开发了以计算机数据采集卡(PC-DAQ)为体系结构且基于LabVIEW软件平台的舵机虚拟测试系统.该测试系统可以实现舵机的线性、时域和频域特性测量,已应用于多种舵机的实际工程测试,显示出具有界面友好、使用方便、数据处理准确、测量重复精度高等特点.     

反坦克导弹训练模拟器中大规模地形的实时可视化

采用基于四叉树的LOD(Level of Detail)地形分割算法,同时针对反坦克导弹训练模拟器的特点,讨论了几何跳变的问题,并对视锥体的裁剪操作进行优化.经过实际程序试验表明,采用文中所阐述的方法,在反坦克训练模拟器中绘制大规模的地形时,可以达到实时的可视化效果.     

一种改进的GPS卫星选择算法研究

在传统选星算法基础上,提出了一种改进型选星算法.分别将传统选星算法和改进型选星算法两种方案应用于GPS仿真,仿真试验表明改进的选星算法简单易行,缩短了选星的遍历时间,并得到与传统选星算法精度相当的定位结果.     

稀土永磁同步电机的K(pm)ad,K(pm)aq计算方法研究

推导了不同转子结构型式的稀土永磁同步电机的电枢反应折合系数Ｋ＾（ｐｍ）ａｄ，Ｋ＾（ｐｍ）ａｑ的计算公式，并对这些公式的物理意义作了详细分析讨论，指出受转子磁路结构的影响，Ｋ＾（ｐｍ）ａｄ，Ｋ＾（ｐｍ）ａｑ大于电磁式同步电机的相应系数Ｋ＾（ｃ）ａｄ，Ｋ＾（ｃ）ａｑ；并用有限元磁场分析结果和电机测试数据证明了所推导公式的正确性。     

免疫计算在求解约束优化问题中的应用

介绍了约束条件的函数优化的主要问题及处理约束的解决方法，针对一般性非线性规划问题，采用免疫算法来进行处理。具体方法是：首先引入罚函数构造新的目标函数，而后运用免疫算法进行求解。通过测试表明，算法收到较好的效果。     

基于自适应神经网络的导弹引信和导引头组合系统

将子波神经网络新模型ＴＦＷＮ２成功地应用于导弹引信系统和导引头系统的信息综合处理，给出了基于自适应子波神经网络导弹引信和导引头组合系统。     

模糊变结构控制器设计

滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性，但是同时也带来了一个重要问题：抖振的存在。提出模糊控制与变结构控制的综合，运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题。根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化，从而在不同的状态下选择不同的参数，使用不同的控制策略。仿真试验证明，这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象。