KKV的变质心矢量控制

KKV由于有着体积小、重量轻、机动能力强、拦截时间短和生存能力强等特点,不仅可以应用到反卫星,也使得它成为比较新型的反导武器;变质心矢量控制技术由于其独到的优势,使得它与KKV导弹的结合成为一种必然.本文应用分析力学理论建立了变质心矢量控制KKV导弹的运动动力学方程,通过仿真分析得到其控制机理,利用线性化后的简化模型设计了一种滚动稳定控制自动驾驶仪.     

滚珠丝杠舵机应用问题研究

针对导弹用滚珠丝杠舵机,以提高可靠性,减小结构尺寸为原则,对舵机结构进行设计与分析。首先,为提高系统可靠性,选用内循环式滚珠丝杠副作为传动元件。其次,在分析传动间隙产生原因的基础上,对丝杠采用两端支撑的方式,提高了系统支撑刚度、减小轴向间隙;并采用等强度原理对丝杠连接方式进行设计,计算结果在结构最小情况下满足强度要求。最后,对舵机关键部件进行分析,推导出丝杠驱动力矩、传动比和空心轴孔径的精确计算公式,并对螺母连接方式进行设计。结果表明,对滚珠丝杠舵机设计提供了一定的理论指导。     

实现轨道偏心率协调控制的卫星轨道维持方法

针对太阳同步轨道卫星的轨道捕获和保持中，发动机所提供的周向力会 同时改变轨道半长轴a和偏心率矢量e这一问题。根据卫星拉格朗日运动方程，提出一种轨控策略，半长轴和偏心率控制在双脉冲控制时可同时实现，且一般可以选择一个变轨点在地面测控站范围内。计算结果验证了该轨控方案的有效性。     

基于扩展滑动模态控制的末制导律设计

对于三维目标拦截问题，提出了一种新的具有鲁棒性的扩展连续滑动模态末制导律。基于变结构控制理论的方法和零化弹目视线角速率的思想，选择一个合适的滑动区域代替传统变结构滑动模态的设计，同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动。设计得到了具有鲁棒性的三维扩展的连续滑动模态末制导律。该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了扩展的连续滑动模态末制导律在滑动区的可达性和渐近稳定性。该方法简单，易于理解，便于工程应用，数字仿真验证了所提出的制导律更适合拦截大机动目标。     

用蒙特卡罗法进行导弹脱靶量计算时的精度估计

本文采用了一种随机模拟方法——蒙特卡罗法——来模拟空-空导弹的全弹道飞行过程,计算出导弹的脱靶量,求出了导弹脱靶量的蒙特卡罗解。在进行这些蒙特卡罗解的精度估计时,本文采用了一种比较方便而又实用的数理统计方法,给出了导弹脱靶量数学期望和方差的置信区间。     

土地利用变化对流域水资源的影响

介绍了土地利用及其变化,并从工业化和城市化迅速发展、大农业土地结构调整和农业集约化程度的变化、矿山开采改变了水循环过程三个方面论述土地利用变化对流域水资源形成转化的影响。     

不确定性多变量系统的全程滑态变结构控制方案设计

为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在能达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力,本文提出了全程滑动模态变结构控制方案,文中方案使得控制系统一开始就处于所设计的滑动模态上并将其保持,解决了以往变结构控制系统中能达阶段的鲁棒性问题,所构造的控制算法具有计算简单且控制量小的优点,易于工程应用。     

复合空间站分散协同控制技术研究

给出了复合式空间站分散协同控制的基本思想,然后针对空间站的特点,提出了几种具有不同优化指标的控制指令分配准则。对各种分配准则进行了详尽分析和比较,给出了一些有效的结论。分析表明分散协同控制是一种理论上简单、工程上可行的大型复合航天器控制的新方法,能够有效地解决复合式空间姿态控制系统的设计问题。     

模糊变结构控制器设计

滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性，但是同时也带来了一个重要问题：抖振的存在。提出模糊控制与变结构控制的综合，运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题。根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化，从而在不同的状态下选择不同的参数，使用不同的控制策略。仿真试验证明，这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象。     

预测控制在永磁同步电机控制系统中的应用

永磁同步电机通常采用矢量控制方法,这种方法的缺点是参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大,该文通过分析永磁同步电机的数学模型,在对其数学模型进行线性化简化的基础上,提出了一种永磁同步电机的预测控制策略,仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果。