工程机械焊接机器人控制系统的设计与实现

焊接在工程机械制造过程中有着重要的作用,焊接的质量影响了工程机械的质量.所以现在多数工程机械制造商要想提高自身核心竞争能力,首先就要提高焊接结构件的制造标准及设计能力.目前,我国工程机械焊接机器人处于初步应用阶段,主要是薄板件的焊接,比如驾驶室的焊接.基于此,以我国工程机械制造的特点为基础,设计出满足我国工程机械制造需求的焊接机器人,能够有效提高工程机械焊接的质量,节约人力、物力及资金.     

基于波束计算的水下声学探测设备声兼容传播过程分析

对于搭载多种声学探测设备的水下平台,不同设备的信号可能会产生相互干扰。因此,根据探测设备的波束特性,针对水下平台对海底的探测情形,来分析探测设备声兼容传播过程的特性。结合射线声学和海底散射模型,建立了声兼容分析中声传播的计算方法,并且分析了传播过程中各种因素对声兼容设计的影响。结果表明,在算例的波束条件下,声速剖面对声兼容性的影响较小,而特定类型的海底底质的影响较大。此外,水下平台距海底越高,或者波束偏转越大,声学设备间的相互干扰就越大。为了尽可能减小干扰信号的影响,应尽量避免干扰信号的发射波束和接收波束交叠,此外还给出了波束覆盖角阈值和干扰信号衰减的关系。