变电站自动化设备中嵌入式以太网设计

在研究嵌入式实时操作系统Nucleus的基础上,构建了以MC68332为CPU,CS8900 A为以太网控制器的智能电气设备以太网接入模块,分析了现有通信协议IEC60870-5103的实现,提出以此作为变电站间隔层通信接口的变电站自动化系统通信方案.该方案能够提高现有变电站自动化系统通信的速度和可靠性,并能升级成符合IEC61850体系的变电站自动化通信系统,为解决变电站内设备自我描述和通信接口无缝链接等问题提供了软硬平台.     

作业空间中刚体机器人的输出反馈控制

研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的 Rodrigues参数与广义速度通过反馈线性化方法构造了一种渐近稳定的状态反馈控制律。在此基础上 ,探讨了机器人控制系统的一种新的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了无需测量广义速度的动态输出反馈控制律。目前的动态输出反馈控制器都采用 7阶无源网络 ,而本文的控制器是由 6阶平方线性系统实现的。     

一种面向目标跟踪的无线传感器网络分簇算法

用于目标跟踪的无线传感器网络(WSNs)一般采用分簇的系统架构,针对高密度的WSNs,设计了基于节点度数的分簇算法(CAND),该算法引入由具有相似度数的节点组成的虚拟节点的概念.组成虚拟节点的多个节点按分配的TDMA时隙轮流充当簇首.仿真实验表明:该算法在满足目标跟踪的前提下,能有效地减少簇的更新,延长整个网络的寿命.     

《西北工业大学学报》第16卷(98年)被《IAA》收录情况

本刊第１６卷（９８年）第４期有１３篇论文被《国际航空文摘（ＩＡＡ）》收录,编号为Ａ９９－１２６２６～Ａ９９－１２６３８;第３期有１２篇论文被收录,编号为Ａ９８－４４１３９～Ａ９８－４４１５０;第２期有２１篇论文被收录,编号为Ａ９８－４２４５１～Ａ９８－４２４７１;第１期有１２篇被收录,编号为Ａ９８－３２２１１～Ａ９８－３２２２２。四期共计刊登１３０篇论文,被《ＩＡＡ》收录５８篇,收录率为４４．６％。《西北工业大学学报》第16卷(98年)被《IAA》收录情况@周宗锡     

导弹包线高精度拟合中奇异型包线的处理

讨论了奇异型发射包线的处理在包线拟合中的重要性,针对过分奇异型包线的特点,提出了基于用压缩存储的样本包线直接进行模糊推理的处理方法.结合多关系式拟合-插值法和模糊逻辑逼近法,形成一套高精度、快速且内存需求量较少的奇异包线处理方法.仿真结果表明,该方法能有效地解决奇异型包线拟合时速度、精度和存储量之间的矛盾.     

基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断

文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断.结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正确率优于该FBP神经网络.由于结构特点,它的应用范围比BP网络更加广泛.     

1988-2000年《工程索引(EI)》收录我校学报999篇论文居全国高校学报第二名

根据《中国科技期刊研究》2002年第2期刊载的上海大学图书馆鲍国海先生的论文“1988-2000年美国《工程索引(EI)》光盘数据库收录的中国大学学报统计分析”,1988-2000年13年期间,被EI光盘数据库收录过的中国大学学报共有31家,其中,英文版学报7家,中文版学报24家,西北工业大学学报是13年中唯     

MS-DOS管道操作功能在批处理文件中的应用

IBM PC上配置的MS-DOS操作系统具有批处理的功能,程序员可以将许多完成特定功能的MS-DOS的外部命令以.BAT文件的形式保存在磁盘上。然后在操作系统状态下打入.BAT文件的文件名,计算机就会自动执行文件中的各条外部命令。这类似于CP/M操作系统下的SUBMIT命令,但用起来比SUBMIT命令更方便,更灵活。利用批处理文件可以省去调试程序过程中的许多枯燥的重复劳动。但是,由于批处理文件中的命令只能在DOS操作系统状态下执行,因此,BASIC状态下和动态调试程序DEBUG状态下的所有命令都     

飞机运动系统的区间模型及鲁棒飞行控制

提出了阵风干扰下飞机运动的区间系统模型,基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,研究了干扰对区间控制系统的二镒性能指标影响的鲁棒控制问题。通过解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程给出了该问题的一个解。将该方法应用于某些飞机的鲁棒飞行控制器的设计,说明本的方法是有效的。     

1999年《工程索引》月刊收录麻省理工学院等24所大学527篇介绍在24行以上的论文

大学麻省理工新竹交通香港理工台　　湾成　　功香港科技新竹清华东京工业香港城市清　　华香　　港香港中文北　　京中国科学技术西北工业浙　　江哈尔滨工业南　　京西安交通北京航空航天华东理工上海交通华中理工东　　南2 4校《工程索引》月刊介绍在 2 4行以上的篇数1315 5 45 39393932 312 2 16 16 1310 875 5 5 44 10 0 0 5 2 71 999年比 1 998年 2 4行以上论文增加显著的有 :香港科技大学 2 0 0 % ( 1 3篇至 39篇 ) ,哈尔滨工业大学1 50 % ( 2篇至 5篇 ) ,北京大学 1 0 0 % ( 5篇至 1 0篇 ) ,香港理工大学 88% ( 2 4篇至 45篇 ) ,香…