重型电动轮自卸车故障诊断方法

电动轮的关键部件与技术主要是电动微机控制系统。目前国内外普遍采用的是STATEX Ⅲ单片机控制系统,但这种类型的单片机插件板较多、价格昂贵而且出现故障的概率较大,订购的周期长,这些情况严重影响了电动轮自卸车的使用效益。而电动轮自卸车是集发电机、发动机、液压系统、电控系统、电动机露天于一体的大型运输车辆。当这些大型车辆发生安全事故时会造成重大的损失,笔者在此对造成事故的一些因素进行了简要的分析,希望能对大型工矿设备的安全技术保障有一定的借鉴作用。     

基于阿基米德Copula和拉丁超立方采样的概率最优潮流计算

提出一种考虑随机变量相关性的概率最优潮流算法。选用广义lambda分布拟合最优潮流模型中的随机变量,建立逆累积分布函数;基于Clayton、Gumbel、Frank、Joe生成元,构筑4种部分嵌套式阿基米德Copula模型对随机变量的相关性结构建模;选取Kendall秩相关系数描述随机变量的相关性,采用相关系数匹配法求取Copula模型的参数;基于生成元的拉普拉斯逆变换,将阿基米德Copula与拉丁超立方采样相结合,生成相关的随机样本用于概率最优潮流计算。对某地区10个风电场风速样本的建模和分析,验证了广义lambda分布和部分嵌套式阿基米德Copula模型的有效性。基于IEEE 118节点系统对2种拉丁超立方采样法进行了对比。     

波纹管加热器在沈海热网中的应用

通过利用波纹管对原有供热齐备进行改造，提高了热网供热能力的质量，使供热经济性大大提高。     

新型的热点簇中心定位算法及其应用

针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,提出了一种适合煤矿井下环境的新的热点簇中心定位算法.该算法利用RSSI值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,有效地解决了现有文献定位方法中存在的定位盲点问题,同时,提高了定位的实时性能和定位精度.数值仿真和实验结果证明了本方法的有效性.     

钢丝圈包布缠绕机可调式导开张紧装置设计

近年来,笔者所在公司针对轮胎制造品质提升、效率提高、成本降低、安全防范的要求,开展了卓有成效的技术攻关活动。长期以来,在钢丝圈缠绕包布过程中,受原设计缠绕机包布导开张紧装置的结构所限,钢丝圈包布缠绕机始终存在张力小、不便于调节、不耐用等缺点,达不到张力均匀的预期效果。这种情况下取消钢丝圈半硫化将会导致钢丝圈排列变     

半钢压延组合式自动检测输送胶片机组改善与应用

在半钢子午胎帘布压延生产线,细炼(热炼机)向供胶(热炼机)输送胶片的过程中,需要检测和排除胶片内是否含有金属异物。针对这一工艺流程,笔者所在公司研究并改善了组合式自动检测输送胶片机组,并应用在半钢压延生产线上,有效杜绝了因输送胶片不连续而导致的挤出机内供胶断流现象,排除了含有     

基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H2/H∞ 控制器优化设计

柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性.     

基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制，MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。     

双群体伪并行差分进化算法研究及应用

为了提高差分进化算法的全局搜索能力和收敛速率,本文提出了一种双群体伪并行差分进化算法.该算法结合差分进化算法DE/best/2/bin变异方式局部搜索能力强、收敛速度快,和DE/rand/1/bin变异方式全局搜索能力强、鲁棒性好的特点,采用串行算法结构实现并行差分进化算法独立进化、信息交换的思想.为使初始化个体均匀分布在搜索空间,提高算法收敛到全局最优解的鲁棒性,提出了一种基于平均熵的初始化策略.典型Benchmarks函数测试和非线性系统模型参数估计结果表明,该方法能显著提高算法的收敛速率和全局搜索能力.     

基于自适应神经网络的二维线性相位FIR滤波器优化设计

提出一种基于自适应三角函数基神经网络的二维线性相位FIR滤波器优化设计方法.该方法根据二维线性相位FIR滤波器幅频响应特性,采用三角函数基神经网络优化算法计算滤波器系数,同时在神经网络训练过程引入自适应学习率算法,提高神经网络的学习效率和收敛速度.通过训练神经网络的权值,使二维线性相位FIR滤波器幅频响应与理想幅频响应...