基于主控结构面锁固段模型的危岩稳定性计算

基于危岩体主控结构面地质结构特征,探讨了危岩体主控结构面模型中“规范法”和“贯通率法”在等效抗剪强度参数取值上的不足,提出了包含主控结构面贯通段和锁固段的危岩主控结构面计算模型。建立了基于主控结构面锁固段的三类危岩体稳定性计算的物理模型和力学模型,提出了三类危岩体危岩稳定系数计算方法。以重庆万州首立山5个典型危岩体为例开展了算例验证。分析结果表明,利用提出的计算方法得到的结果与原始勘探资料及2009~2013年现场观测资料相符合,弥补了重庆市地方标准在危岩体稳定性计算方面的不足,为规范的进一步修订提供了理论依据。     

水库大坝监测资料整编分析系统的研究与开发

针对水库大坝的监测资料整编与分析需求,研发出一套水库大坝监测资料整编分析系统。系统首先建立了通用的监测资料整编模板和数学分析模型,并借助现代信息技术实现了资料整编与分析的自动化。该系统可自动进行粗差剔除、特征值统计、各类时间和空间分布图形的绘制、定量分析等工作,生成相应的年、季、月等资料整编报告,并可将报告输出为Word格式文档,大大降低水库管理人员的工作量,提高监测资料整编的质量和规范化。      

新疆博州地区降水时空变化

利用新疆博州地区主要气象站点的降水资料,分析了博州区域内降水量时间和空间变化特征。结果表明,博州地区降水量年际变化较大,最大比最小年降水量相差3.39~6.21倍。降水量变差系数CV值在0.30~0.37之间。1956-2007年,博州地区主要站年代间的降水量变化较大。各年代平均降水量与多年平均值比较,20世纪60、70年代普遍偏小,最小者少16.8%;80、90年代偏大多、偏小少,最大偏多16.0%,最小偏少14.5%;2000~2007年普遍偏大,最大偏大33.9%。1956~2007年降水资料系列均存在一个明显的枯、平、丰变化周期。     

基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统设计

为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模块;运用高频时钟脉冲插补时栅位移传感器感应信号和参考信号之间的相位差,通过软件设计控制信号的采集和处理,实现了相位检测;经实验验证,采用以STM32F4为核心的时栅信号处理系统后,时栅位移传感器的角度误差峰峰值达到2.4”,实现了高精度、高分辨率的时栅角位移测量.     

智能车转向系统的研究及设计

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.     

基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。     

基于Kinect的无监督图像识别

现有的物体识别方法大都是有监督学习,而且主要处理的是2D图像数据,由于这类数据给出的背景信息和物体信息少于2.5D场景中的信息,传统有监督的学习方法对于非特定物体的识别效果还是不尽如人意,更别说基于无监督学习的识别系统了。随着Kinect设别的出现,获取场景的2.5D信息变得很容易。设计了一个全新的基于无监督物体识别系统。首先用平面拟合和空间聚合把物体从场景中分离以后。然后用几何基元拟合分割技术把物体分割为不同部件,在此基础上构建物体的图模型,最后把图模型嵌入为向量空间上的点集合,使用扩展陆地移动距离算法计算物体间的相似度。从实验结果来看效果不错。     

非结构化数据存储管理研究

非结构化数据通常指相对于关系数据而言没有固定的显式结构的数据,比如视频、音频、图像、文档等非结构化数据。根据权威数据咨询机构或研究机构的预测报告显示,近 5～10年的数据量将呈指数级增长,而其中的非结构化数据占到当前数字信息总量的70%～85%。面对如此庞大的数据量和信息量,如何有效管理非结构化数据、获得有价值的信息或知识显得迫在眉睫。(非结构化) 数据管理可以简单化为3个目标,即:实现数据的“存得下、管得了、用的上”。本文将主要围绕前两个基本目标介绍目前的非结构化数据存储管理的研究情况。同时介绍中国人民大学非结构数据管理(Unstructured DataManagement,UDM)研究小组基于“自由表”数据模型和BUD(Bank of Unstructured Data)参考体系模型在这一个问题上所作的初步研究与探索工作,以及在原型平台myBUD中的若干存储管理技术。     

湖南省抽水蓄能电站选点规划复核报告通过审查

2011年4月26日～27日,水电水利规划设计总院会同湖南省发展和改革委员会、能源局在长沙主持召开了湖南省抽水蓄能电站选点规划复核报告审查会议。有关单位的领导、专家和代表参加了会议。会前,部分专家和代表对部分抽水蓄能电站比选     

贯彻落实中央一号文件精神 全面加快水利基础设施建设

＂十一五＂时期是我国水利发展史上极不平凡的五年,有效应对了多发并发的严重自然灾害,圆满完成了水利发展＂十一五＂规划确定的目标任务。总体上看,＂十一五＂时期是防灾减灾成效最大、水利投资规模最高、规划目标实现最好、