基于ODDD水下机器人故障诊断方法

近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能;基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方法(outlier detection based on dbscan and distance,ODDD);首先,对数据进行粗聚类,然后采用剪枝规则进行离群点检测,来实现故障诊断;仿真实验结果表明算法能够实现水下机器人快速有效的故障检测.     

老旧小区绿化带停车装置的研究

针对老旧小区预留停车空间严重不足,停车难问题日趋严重的情况,通过调研,了解并分析国内外停车装置的特点,结合国内老旧小区具体情况,以充分利用住宅小区冗余空间、缓解停车难问题为目标,提出了一种新型的、不占用大量空间的Z字型侧向升降式停车装置的设计构想。     

静电植绒密封胶条设备设计

本文论述了静电植绒原理及在密封胶条植绒上的应用。介绍了静电植绒设备的设计方法。     

论服装设计教学中创新思维的培养

在我国，服装作为一门新兴的学科，还处于初步发展的阶段。近年来，各大专院校从事服装专业的教学工作者都在努力探索一条服装教学的最佳途径，即如何既能让学生在以后的工作中贴近服装行业．又能起到引导我国服装业走向国际的作用。文章以服装设计中的原创思维为出发点，结合实践中积累的教举经验．从培养学生的注意力、发散思维、创新和质疑4个方面进行了阐述。     

粉煤灰对混凝土自生体积变形的影响

结合具体工程实践 ,分析粉煤灰在提高混凝土抗裂性能方面的作用     

Killer酵母的研究(续)

在敏感酵母的培养液中,如果少量地添加Killer酵母就会抑制敏感酵母的增殖,因而使培养液中的两类酵母的繁殖速度处于相反状态。     

AABC算法优化ELM的心脏病辅助诊断

针对ELM算法在心脏病辅助诊断中分类精度不高的缺陷,提出自适应人工蜂群算法优化ELM隐层输入权值和偏置的心脏病辅助诊断方法。采用自适应遗传算法对数据进行特征选择,以最优特征子集构造样本输入自适应人工蜂群算法优化ELM的分类模型。自适应人工蜂群算法改进原算法的跟随蜂概率选择机制,在搜索阶段引入最优解与次优解,通过自适应算子调整二者的引导作用。仿真结果表明,该方法相比于其它方法提高了分类精度,减少了总体耗时。     

基于交互式斜率比较的数据包节能传输调度

为了节省无线传感器网络中的数据包传输耗能,提出交互式斜率比较(ISC)算法进行速率控制调度.该算法根据数据包到达和截止曲线,通过不断比较到达点和截止点对应的斜率,得出每个传输段及其速率.所提ISC算法在离线模式下可以实现最低能耗数据包传输,扩展到在线模式后,传输能耗也可以逼近最小值.考虑在1 s时间内传输500个包,所提方法在离线和在线模式下的能耗分别仅为传统方案的0.413％,0.483％.     

基于开关电容的高增益双输入变换器

该文提出一种基于开关电容的高增益双输入变换器,同时具有单输入源供电和双输入源供电模式,开关电容的引入,使变换器具有电压增益高、功率器件电压应力低的优点.2个输入源间采用功率器件连接,使得变换器在单输入模式下采用交错导通控制,有效地减小了输入电流纹波,同时当d≥0.5时,2个电感可实现自动均流,降低控制难度.在双输入模式...