永磁直线同步电机位置系统的模糊IP控制研究

针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标。     

基于负载均衡的纠删码修复流水线

大数据分布式存储系统中,修复流水线（Repair Pipelining,RP）减少90%的修复时间,有效地解决由于修复时间开销较大,纠删码不适用于存储热数据的问题.然而,现有的RP存在节点负载不均衡的问题,导致系统性能下降.通过研究后,设计节点负载均衡的纠删码修复流水线（Node Load Balancing-based Repair Pipelining,NLB-RP）,并根据性能评价指标提出计算节点负载的算法和计算修复时间的算法.理论分析及实验结果表明,在没有引入额外修复代价的情况下,NLB-RP从局部到整体有效地平衡并减少节点的负载.相比RP,NLB-RP的节点负载方差为0,即每个节点的负载相同.因此,NLB-RP具有最优的负载均衡性.     

基于相关性的医学图像插值算法

鉴于医学图像层间插值是图像三维重建的关键环节,它直接影响人体组织器官三维重建结果的准确性;为克服以往医学图像插值方法低效率,边缘模糊的缺陷,提出了一种新的医学图像插值算法;该方法利用人体断层扫描数据中体素相关性和组织相关性,对人体组织进行分类,采用以不同的方式对不同类别的点进行插值,并对这些点进行校验;实验结果表明,该算法在插值图像的精度以及时间上比现有的同类插值算法有了很大的改善,图像边缘更加清晰,能有效地应用于三维重建。     

应用走向云端的性能测试挑战

由于云计算应用和传统应用的特性区别,使用传统的测试方法和工具对云端应用进行性能测试有很多限制和不足。提出云端应用模式的性能测试模式需要创新．并介绍了几种新的测试方法。     

基于Web的分布式信息系统体系结构模型

文章提出了一种新的分布式信息系统的体系结构模型,即基于ＷＥＢ的分布式信息系统体系结构模型,并且分别讨论了各层的特点、任务及一般的实现方法。最后,文章给出了该模型的一个应用实例。     

一种基于截断混沌序列的多用户UWB系统

研究一种新的基于混沌学的短序列产生方法.在多值量化方法的基础上,提出了中间抽取的截断数字二进制混沌序列的产生方法,该方法不改变混沌映射系统的有限字长误差,同时可以有效产生所需长度的伪随机混沌序列.将该方法产生的截断序列(混沌子集系列)应用于多用户DS-UWB系统,分析了序列的相关性能和系统性能.仿真结果表明,新的短序列产生方法有较好的互相关性,有效提高了多用户UWB系统性能.     

基于开关电容的高增益双输入变换器

该文提出一种基于开关电容的高增益双输入变换器,同时具有单输入源供电和双输入源供电模式,开关电容的引入,使变换器具有电压增益高、功率器件电压应力低的优点。2个输入源间采用功率器件连接,使得变换器在单输入模式下采用交错导通控制,有效地减小了输入电流纹波,同时当d≥0.5时,2个电感可实现自动均流,降低控制难度。在双输入模式下,采用中心对称导通控制方式,相较于交错导通控制,工作状况得到简化。详细分析了变换器的工作原理及稳态性能,并提出能量管理方案,使变换器能够灵活地切换工作模式来应对新能源端口和负载功率的变化,提高系统供电可靠性。实验结果验证了变换器的可行性和能量管理方案的正确性。     

数据融合技术在大容量种子催芽机中的应用

介绍了一种大容量种子催芽机控制系统的软件及硬件设计方法。该方法采用DS18B20温度传感器进行多路温度采集,用分布图法剔除疏失误差,然后采用基于均值的分批估计的融合方法对采集的数据进行处理,提高了数据采集的精度,同时有效地消除了由于传感器失效引起的误差。这种数据融合方法计算简单,易于编程,可以获得比有限多个传感器的算术平均值更准确的测量结果,具有较高的可靠性,可以用于其它测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。     

建设中华民族的精神家园

近年来，国学思潮的发展引起社会上对中国儒学“仁爱”思想的研究高潮。本文通过对孔子“仁爱”思想的分析以及成仁的方法，来促进国学在中国的发展，建设中华民族的精神家园。     

永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计

针对永磁直线同步电机ＰＭＬＳＭ 伺服系统中的诸多不确定性问题， 提出了采用神经网络来实现实时积分－ 比例ＩＰ 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单，权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点， 以便进行实时控制。用由递推最小二乘估计器ＲＬＳ和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈， 进一步增强系统的鲁棒性。