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191.
为了改善电液比例溢流阀压力的PID控制效果,将标准人工蜂群(SABC)算法用于电液比例溢流阀控制器的PID参数整定。针对人工蜂群算法初始收敛性和局部性能较差等缺陷,以精英人工蜂群算法(ABC-elite)为基础,根据迭代次数动态调整精英解和全局最优解(gbest)的权重并且改进了雇佣蜂更新公式,得到改进精英人工蜂群(IABC-elite)算法并应用于电液比例溢流阀PID控制器。仿真结果表明,IABC-elite算法与SABC及其他改进算法相比,在理论上具有可行性,在系统稳定性和精度上均有明显提高。实验结果表明,压力输出稳定,精度较高。 相似文献
192.
文中设计一种搭建在可WiFi远程控制移动勘测船上的超声波除藻系统。利用超声波发生器加超声波振子联用产生空化效应,藻类细胞会急剧膨胀和收缩,细胞壁发生破裂后自然死亡降到水底,不产生二次污染。使用WiFi无线控制技术,勘测船上搭载的摄像头可以实时传输视频到上位机手机或电脑等控制终端,在终端又可以远程控制勘测船的移动和机械臂抓取物体,勘测船装载MPPT太阳能自发电装置,绿色环保又节能减排。实验结果表明,太阳能除藻勘测船控制灵活,操作方便,除藻效果较好,可长时间在水面作业。 相似文献
193.
195.
3G核心网关键设备的备份是电信运营商的必然选择,也是技术发展的必然趋势。基于3G核心网MSC Server和MGW的备份考虑,文章首选分析了虚拟MGW的实现原理、实现过程,然后分析了Iu-Flex的技术原理、工作流程,并分析了IU-Flex技术带来的优点和存在的缺点,最后介绍了双归属的技术实现原理、双归属中信令链路的设置以及双归属倒换对业务的影响。 相似文献
196.
本文针对基于LonWorks技术的智能照度控制器进行了研究,分析了照度控制的可行性和必要性,利用光电池对光线的敏感性,检测照度,控制分组照明灯具,有效地达到了智能控制照度的预期目的.给出了智能照度控制器的原理框图及电路图,阐述了电路的工作原理。同时给出了程序流程图。 相似文献
197.
198.
199.
200.
基于多智能体的无线传感器网络协同问题研究 总被引:2,自引:0,他引:2
协同是无线传感器网络系统的关键问题之一,多智能体理论是解决该问题的主要方法.介绍了无线传感器网络系统中协同的概念、原因及其所面临的挑战,详细总结并分析了基于多智能体理论的无线传感器网络协同方法,最后对今后将开展的工作做了展望. 相似文献