基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

运用J2ME与Servlet技术的手机程序开发研究

随着手机等移动业务的普适增长和其终端设备技术的不断升级,J2ME（java 2 Platform Micro Edition）以及J2EE（java 2 Platform Enterprise Edition）技术也在飞速发展起来。无线网络已经越来越多的向3G靠拢,Internet正在朝无线型、移动型转变。本文简要介绍了J2ME的技术体系结构和MIDlet的相关内容,并进一步运用J2ME通过Servlet访问数据库技术设计了一个手机银行账户查询系统。     

一种混合属性数据流聚类算法

数据流聚类是数据流挖掘中的重要问题.现实世界中的数据流往往同时具有连续属性和标称属性,但现有算法局限于仅处理其中一种属性,而对另一种采取简单舍弃的办法.目前还没有能在算法层次上进行混合属性数据流聚类的算法.文中提出了一种针对混合属性数据流的聚类算法;建立了数据流到达的泊松过程模型;用频度直方图对离散属性进行了描述;给出了混合属性条件下微聚类生成、更新、合并和删除算法.在公共数据集上的实验表明,文中提出的算法具有鲁棒的性能.     

基于仿真技术的圆管空拔成形研究

该研究将圆形铝管的空拔工艺与模拟分析技术有机结合起来.推导了工艺参数与空拔力的关系公式,基于有限元分析软件Defom-3D建立了圆形铝管空拔成形的动力学模型及弹塑性有限元模型.并对空拔工艺进行了模拟分析,得出摩擦系数对拉拔力的影响曲线.阐述了空拔的变形机理,总结出空拔过程中的金属流动规律,建立了圆管坯空拔过程中的变形区划.针对某一规格的圆形铝管完成成形模拟,对每个变形区的壁厚变化做了定量的分析,对出模后的径缩现象给予了定量分析.文章对变形区划、变形区壁厚变化的研究具有一定的创新性,研究取得的成果对实际生产具有一定的指导作用.     

胶粉改性沥青防水层力学性能有限元分析

为了对采用胶粉改性沥青铺筑的实体依托工程防水层有直观的分析,使用有限元软件对桥面板、防水层和铺装层组成的结构体系进行模拟,比较在不同的防水材料弹性模量E和泊松比μ的情况下,结构体系的最大剪力。     

电压跌落检测的仿真研究

电压跌落是电能指标中的一项重要因素。电能质量的优劣对电网和电气设备的安全、经济运行,保证产品质量和科学实验以及人民生活和生产的正常进行均具有十分重要的意义,直接关系到国民经济的总体利益。而论文研究了电压跌落的产生原因,并阐述了其检测和动态补偿技术,通过Matlab中的simulink进行仿真,从而验证了该种方案的有效性。     

三维协同设计在设计院的应用

本文简要回顾了我院CATIA VPM三维协同设计的发展历程及其特点。较为详细的介绍了以CATIA+VPM协同设计平台以及3DVIA Composer作为工具,以骨架建模思想、参数化建模方法、CATIA CAA二次开发等为核心技术,我院开展多专业协同设计。     

基于OpenGL的新型水雷三维仿真训练系统

为克服我国新型水雷开展训练面临的困难,介绍了采用Visual C++及OpenGL构建某型水雷三维仿真训练系统的方法和过程.重点阐述了如何在OpenGL开发环境中实现对三维模型的交互控制.训练系统的建立证明了方法的可行性.     

基于高斯权重衰减的迭代优化去雾算法

针对暗通道先验算法最小滤波使用的不足，提出一种基于高斯权重衰减的迭代优化去雾方法.该方法首先利用Kirsch算子滤波构造高斯函数逼近暗通道操作，然后用交叉双边滤波消除纹理效应，其次，在透射率为最优的前提下，利用高斯暗通道来简化大气散射模型，从而得到粗略透射率；为了得到最优透射率，使用Kirsch和Laplacian算子构成的一组高阶滤波器进行迭代处理，从而获得最优效果；最后，结合大气散射模型复原无雾图像.通过大量实验测试验证，所提假设成立，复原的图像细节明显，明亮度适宜，并且在客观评价中也体现出了优势.     

广西黑衣壮传统民居的原生态设计策略分析

壮族是干栏式建筑的主要发明者和干栏文化的主要创造者。黑衣壮是壮族传统文化的活化石，其民居中蕴含的低技术被动式的原生态建筑设计策略符合我国国情，具有现实的指导意义。本文在对实地进行详细调研基础上，从原生态策略的角度对其设计思想和设计手法进行分析，并对其原生态的设计策略在当代建筑设计中的延续与发展进行了探讨。