大型硅整流设备的分段线性PWM控制策略研究

为了减小由大型硅整流设备电机惯性引起的输出电流超调,通过采集全程输出范围内的电流值,获得其动态响应特性,用分段线性化模型对该非线性响应曲线进行描述,建立运算简便,响应速度快的分段线性脉宽调制控制策略,通过对电机转动时间的控制实现电流的精确控制.同时介绍了该设备自动控制的软件设计方案,通过采集的实际输出电流数据对比,验证了这种方法的可行性.     

WinCC中基于C-Script的大型整流电源调流控制

针对电镀工艺中大电流输出整流电源,通过分析其输出原理及全程响应特性,建立运算简便,响应速度快的实时闭环反馈控制策略,大幅度减小了因电源电机转动惯性引起的电流超调现象,同时提高了电流调节的精度.利用组态软件WinCC灵活的嵌入式脚本语言以及对多线程的支持,在上位机中编制控制算法,由下位机执行,同时实现多台电源的自动控制.通过采集实验电流曲线对比分析,验证了这种方法的可行性.     

数据流查询语言的研究与实现

分析了现有的数据流管理系统中的查询语言;举出了一个现实生活中数据流应用的例子;提出了数据流查询的应用场景。通过这个倒子对数据流模型作了形式化的定义,并提出了如何通过窗口操作将流式数据转化为普通关系中的数据。最后提出了一种数据流查询语言MYCQL（My Continue Query Language）,并给出了MYCQL中相关韵文法,并借助Lex和Yacc工具实现了从查询语言生成语法分析树。     

正交约束下的机器人线结构光手眼标定

为了将传感器局部坐标系下的测量数据转化为机器人坐标系下的全局三维数据,需要确定机器人法兰盘与传感器之间的关系,即手眼标定。为实现机器人与线结构光传感器的现场手眼标定,提出一种正交约束条件下的新方法,该方法标定过程无需人工参与,仅需一块具有空间正交约束关系的平面靶标。标定过程中任意变换机器人位置与姿态,控制激光线与靶标两直角边分别相交,并记录传感器测量坐标值以及对应的机器人姿态数据,再基于空间正交约束建立非线性优化模型,最后采用内点法迭代求得最优解。实验结果表明：该标定方法快速、稳定且精度较高,系统整体测量精度优于0.3 mm,可满足常规测量需求。     

某型武器网络化虚拟训练系统

为提高某型武器的训练效率,综合使用多媒体、数据库和网络技术构建某型武器网络虚拟训练系统。给出了该系统的功能设计和实现方法。系统将学习功能、虚拟训练功能和考试功能合为一体,通过综合FLASH和3DMAX软件的优点,实现了武器技术准备和战斗使用全过程的网络化虚拟训练。该系统对于利用网络资源,提高训练效果有较高的实用价值。     

基于区域分割和蒙特卡洛采样的静态图片人体姿态估计

静态图片中的人体姿态估计是近年来图像分析领域的重要问题之一.由于静态图片中可利用的信息较少,且存在多关节引起的形状畸变、着装变化、背景干扰及遮挡等难点,使得这一问题具有很大挑战性.考虑到现有算法的不足,提出了一种基于区域分割和置信传播蒙特卡洛采样的人体姿态估计算法,将前景区域分割加入到姿态估计中,在概率图模型中引入非树状的约束,采用蒙特卡洛采样来进行概率推理.实验表明该算法比经典的算法在公共数据集上给出了更加精确的估计结果,同时运行时间也减少了25%.     

LDLT分解协处理器的并行结构研究

为提高LDLT分解协处理器的性能,基于FPGA平台,研究其并行结构。分析循环片间的数据依赖关系,提出LDLT分解细粒度并行算法,并在可扩展一维阵列处理器中加以实现,利用主机、算法加速器组成单精度浮点LDLT分解协处理器的并行结构。实验结果表明,与运行在2.50 GHz Pentium微处理器上的C代码相比,该协处理器可获得32.03倍~43.25倍的性能提升。     

多传感器数据融合的多准则决策模型

在多准则下考察传感器的融合权重, 提出一种新的多传感器数据融合方法. 通过多个性能指标折中估计传感器权重, 以降低决策的主观性和偶然性; 提出从不同融合级别来定义多个准则, 定性地提高了多准则的信息量; 在没有决策者对各准则偏好信息的情况下, 以最小化准则冗余度和最大化评价差异度为原则建立多目标优化模型对准则权重向量优化求解. 仿真实验结果表明, 相比于单准则和单层次的融合方法, 所提出方法具有更低的决策风险和更高的稳定性.

     

移动通信宏小区信道模型的信道估计研究

为了有效地削弱无线通信环境中的多径效应并提高信道参数估计的准确性,在散射体非均匀分布下,引入了到达路径物理概念,提出了一种合理的改进型信道模型。此模型能够准确地描述出宏小区环境下的重要空时参数,如波达信号在基站(Base Station,BS)处的到达角(Angle of Arrival,AOA)和到达路径(Range of Arrival,ROA)。同时,由于移动台的移动特性,基站接收信号产生多普勒频移,从而推导出基站处多普勒频移概率分布。将此模型的数值仿真结果与其他信道模型仿真结果进行比较,结果表明参数估计结果符合理论和经验,证明了提出的信道模型更适用于宏小区移动通信环境,延伸了统计信道模型的研究与应用,为仿真无线通信系统提供了有力的工具。     

精确计算氢键结合能的相关一致性基函数两点外推法

为了获得精确的氢键结合能并减小计算需求,在CCSD(T)水平下使用了一种基于相关一致性基函数的简单两点外推公式。为了提高氢键结合能的精确度,在公式中增加了一个变量。根据10个氢键体系分析的结果显示,使用基函数aug-cc-pVDZ和aug-cc-pVTZ计算所得总能量之差与变量存在线性关系,进而得到新的外推公式。从用于测试的18个氢键体系的数据显示,由这种外推方法获得的氢键结合能与使用基函数aug-cc-pVQZ计算所得结果能够很好的吻合。