马钢CSP工厂板凸度及平直度控制技术

板材特别是薄板的板凸度及平直度控制是CSP工厂中要求最高也是最复杂的控制技术之一,重点介绍了从德国西门子公司引进的热轧卷板板凸度及平直度控制技术的系统组成、原理、算法及计算模型.     

基于注意力机制的多尺度特征融合图像去雨方法

雨纹分布和形状具有多样性,现有去雨算法在去雨的同时会产生图像背景模糊、泛化性能差等问题.因此,本文提出一种基于注意力机制的多尺度特征融合图像去雨方法.特征提取阶段由多个包含两个多尺度注意力残差块的残差组构成,多尺度注意力残差块利用多尺度特征提取模块提取及聚合不同尺度的特征信息,并通过坐标注意力进一步提高网络的特征提取能力.在组内进行局部特征融合,组间利用全局特征融合注意力模块更好地融合不同层次的特征,通过像素注意力使网络重点关注于雨纹区域.在仿真和真实雨像数据集上与其他现有图像去雨算法相比,本文方法的定量指标有着明显提高,去雨后的图像视觉效果较好且具有良好的泛化性.     

全钒液流电池管理系统的设计与实现

全钒液流电池是一种新型的电化学储能电池。为了保证电池安全运行,需要对其进行有效管理。首先,介绍了全钒液流电池的工作原理,提出了全钒液流电池管理系统整体设计方案;其次,介绍了全钒液流电池管理系统硬件的选型方案,开发了基于PLC的全钒液流电池管理系统。该电池管理系统实现了电池实时数据采集、状态监测、故障保护、SOC估算、充放电控制及混液等功能。在10 k W全钒液流电池储能系统上进行了长期运行,验证了该电池管理系统的可行性与稳定性。     

基于样本的流行歌曲关键段分割方法

流行歌曲的关键段为歌曲中最能打动人、给人印象最深刻的一个完整片段.将它分割出来可用于音乐试听和基于内容的音乐分类、检索、管理.通过对人工截取的样本进行分析,本文提出了一种流行歌曲关键段自动分割方法.实验结果表明,此方法可以比较准确和有效地分割出流行歌曲中的关键段.     

毛巾折叠机的设计

目前,洗涤工厂后整理毛巾的折叠工序人工干预最多,毛巾种类及折叠样式多样化,等待处理数量多、人工劳作强度大等问题得不到合理的解决。复杂的工序与大量的人工在不断的冲击洗涤工厂的利润。针对毛巾的折叠工艺进行了多方位的研究与分析,研发一台具备多样化、多元化的毛巾折叠机显得尤为重要,利用传统机械结构,自动化电器控制来实现毛巾的折叠转向半自动、半智能化折叠的目的,从而解决劳作强度大、人工荒等极具现实性的问题。     

基于内容的戏曲分类与分析

中国传统戏曲是世界艺术园地中的一支奇葩。该文使用音频分析技术和模式识别技术相结合的方法对8种典型的中国传统戏曲（京剧、昆剧、评剧、豫剧、越剧、河北梆子、黄梅戏和晋剧）进行了自动分类和相似性分析研究。实验结果表明,在一个包含了680个唱段的测试数据库上,该方法可以达到82.4％的平均分类正确率。研究结果还表明在这8种传统戏曲中,昆剧和评剧最为相似,豫剧和越剧之间差别最大。     

融合BP-ANN-MCSA算法的电弧增材工艺参数寻优策略研究

为解决电弧熔丝增材过程中工艺参数协同性问题,进行增材工艺参数优化,基于实验与BP神经网络深度学习构建了增材参数与焊道形状的映射关系,建立了增材工艺参数反算模型.将爬山算法进行改进,并与BP神经网络进行深度融合,根据预设电弧增材形貌目标对电弧熔丝增材工艺参数进行寻优,实现了对不同焊道宽高和焊道表面平整度要求下的增材工艺参...     

智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。     

二氯化六氨合镍的制备、组成和性质的测定

介绍了由硝酸镍制备二氯化六氨合镍(Ⅱ)的原理和方法,掌握配合物的组成分析、结构确定及验证实验式的方法,学习化学分析、磁化率测定、紫外-可见光谱在测定物理性质中的应用,使学生对综合化学实验有一个感性的认识。