一种新的保密性与完整性统一安全策略

提出了一种新的保密性与完整性统一安全策略,以保密性和完整性作为计算机安全中的两个维度,在不同的维度上支持不同的级别划分标准,在两个方向上综合实施安全策略和访问控制。形式化地阐述了模型如何实现保密性和完整性的综合安全,如何避免通过交互访问操作以及多角色实体的存在造成的泄密与完整性破坏事件。     

电磁式爬壁机器人平台

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台。机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬。机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制。平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑。还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作。本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面。     

基于CAN总线的阀门智能控制网络系统

针对目前通用型阀门控制装置存在智能化、数字化程度不高，不便于远程控制等问题，研制了一种基于CAN总线的阀门智能控制网络系统。运用微控制器技术，实现了阀门的数字控制和智能控制；利用CAN总线技术，组建了一个具有两级总线的阀门控制系统，实现了阀门的集中控制和远程控制。     

HJ-1A/1B CCD数据湖泊水体污染遥感监测

针对新型国产卫星数据源HJ-1A/1B多光谱数据特点,进行内陆湖泊水污染定性及半定量化的遥感监测。根据水体污染所产生的光谱特性变化进行水体污染的识别与分析。通过实验表明,HJ-1A/1B多光谱数据能够有效地进行湖泊水污染变化监测与应用分析。     

一种适用于嵌入式环境下的手写汉字分割算法

汉字分割是连续手写汉字识别的关键问题之一,现有多数汉字分割算法需要对笔划结构进行分析,由于汉字具有复杂的结构和不同的书写风格,因此往往计算量偏大.针对嵌入式系统处理能力和内存资源相对较少的特点,介绍了一种基于笔划连通域和字符投影的手写汉字分割算法,以连通域为单元实现连续汉字的分割,不用考虑连通域中所包含笔划的结构和风格,降低了计算量.     

面向多载荷链路通信的自适应调度算法研究

针对多载荷链路通信状态不佳的技术问题,提出了将适应调度算法融入多载荷链路通信的技术方案,通过自适应调度算法,比如通过自适应编码、调制、功率控制、速率控制等技术手段,使得信道根据自适应的时间、频率以及空间选择特性,能够有效地将信道中的时域、频域和空域划分为多个不同的子信道,并且根据不同子信道状况,将不同的信道分配不同数量...     

狙击数字化侵权

目前,互联网上传播的数字内容存在大量的盗版和侵权问题,网上流传的《一个馒头引发的血案》引发了对电影作品侵权的争辩。数字版权管理的目的就是保护数字内容的版权,从技术上防止数字内容被非法修改复制、传播,只有拥有授权许可的用户才能使用数字内容。     

端边云协同的PID整定智能系统

本文在分析智能制造对PID整定的新需求及PID整定面临的挑战难题的基础上, 将自动化的建模、控制与优化和人工智能的深度学习与强化学习深度融合与协同, 提出了自适应与自主的PID整定的智能优化方法, 包括端边云协同的PID控制过程数字孪生模型和强化学习与数字孪生模型相结合的PID整定算法. 将工业互联网的端边云协同技术与PLC控制系统相结合, 研制了PID整定智能系统, 并在重大耗能设备 — 电熔镁炉成功应用. 该系统安全、可靠与优化运行, 取得显著的节能减排效果. 最后, 提出了控制系统智能化研究方向需要进一步深入研究的内容.     

图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究

尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机器人视觉定位的实时性能,分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸,进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明,特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%～60%时,移动机器人视觉定位实时性提高30%～40%左右,特征点数减少20%～30%左右。在满足定位精度要求的情况下,大大提高了定位的实时性。由此可知,通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精度,还能提高移动机器人的视觉定位效率,对于类似该实验使用的移动机器人视觉定位具有广泛的指导意义。     

基于无线网络的电力监控系统的设计

针对网络通讯单一的问题,提出了基于多种无线通讯的方式和以MSP430F149芯片为内核的高性能、嵌入式微处理器的电力监测系统。本文介绍了监控系统的整体构造、系统的关键技术以及软件部分。监控终端通过GPRS/CDMA或者云端与远程监控控制中心的通讯,通过局域网、Wifi、Bluetooth等与本地智能设备进行数据通讯,从而实现了远程无线通讯和本地无线通讯。大大提高了电力设备检测的实时性,用户随时随地能够获取电力设备检测的数据,提高了电力设备的监测力度。