提高排球普修课扣球教学效果的方法和手段

正面扣球是排球教学中的主要教学环节与难点,文章着重分析了扣球技术的教学方法与重点环节,并结合实际教学经验,提出合理性建议。     

狭小地下空间引水竖井大直径反井钻机一次成型施工技术研究

【目的】反井钻机已成为竖井开挖的首选工法,但在复杂狭小地下空间内大直径反井钻机施工技术尚不成熟。【方法】以以礼河水电站复建工程新建引水竖井工程为背景,提出了一种狭小地下空间内大直径反井钻机一次成型施工技术,并采用三维数值计算论证了工艺的可行性,最终将研究成果在工程中得到示范应用。【结果】研究结果表明,反井钻机一次成型施工减少了爆破作业工序,能够显著提高施工效率;新工艺施工过程中顺利稳定无异常,围岩稳定、变形均匀、变形量小,4.5 m引水竖井支护结构的最大主应力、最小主应力均小于混凝土结构极限强度限值。【结论】随着国内外类似工程项目的增多,提出的狭小空间内大直径反井钻机一次成型施工技术具有广泛的推广应用价值。     

特大型垃圾电站七级烟气净化工艺的研发与应用

<正>一、成果研究背景垃圾电站烟气污染物排放控制,实现最严格环保标准的超低排放,是垃圾电站一项十分重要的任务。对于烟气中的酸性气体污染物的脱除,是行业减排技术研发的重点。随着垃圾焚烧烟气污染物的排放标准日趋严格,需研究烟气处理工艺技术和设备愈发先进可靠、设计冗余度提高、工艺环节增多的烟气净化串联组合工艺,     

多波束测深系统在河道采砂管理量化监测中的应用

多波束测深系统是现代水下探测技术的研究热点,已广泛应用于水下检查的各个领域。介绍了其基本组成和特点,以多波束测深系统在河道砂石资源监测中的应用为研究对象,探讨了区域河段内采砂量监测的技术方法和数据处理过程。结果证明采用此项技术可以对河道砂石资源开采量进行监控,对采砂监管工作有一定的借鉴意义。     

无人机掩护突防时对雷达的分布式干扰策略

根据干扰天线增益特性设计了无人机的干扰路径,避免无人机机动性能对干扰效果的影响,并分析了电子干扰无人机在雷达对抗方面的优势,在无人机能量消耗、干扰方程和有效干扰扇面基础上,提出了无人机在时间、频率、空域上协同布阵实施分布式干扰的策略,对无人机形成有效的掩护通道具有一定的指导意义.     

圆柱凸轮刀具的数控加工研究

根据圆柱凸轮刀具的特点,提出了一种有效的凸轮刀具的数控加工方法,利用AutoCAD图形软件实现了数控编程,并加工出符合要求的圆柱凸轮刀具。     

一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法

为了改进快速同时定位和地图创建(FastSLAM)算法的粒子集性能、提高估计精度,提出基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法.将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与FastSLAM架构相结合,用AMPF估计机器人位姿,单个粒子的位姿提议分布用无轨迹卡尔曼滤波估计.设计与AMPF和FastSLAM架构均兼容的采样方法和粒子数据结构,在FastSLAM框架下用扩展卡尔曼滤波递归估计地图.实验表明,该算法的粒子集性能比FastSLAM 2.0算法好,并且它的位姿估计精度高于FastSLAM 2.0算法.此外,粒子数较少时,该算法的估计精度较高,从而可适当减少粒子数目来提高算法的计算效率.