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为满足机器人工作轨迹的多样化需求,以时间、能量及冲击为优化目标提出了一种新的多目标麻雀搜索算法,用于寻找机器人的最优轨迹。首先,通过7次B样条插值方法构造关节空间轨迹,以此确立多目标综合最优轨迹规划模型。其次,采用违反约束度计算、非支配排序以及精英保留来改进麻雀搜索算法,使其能够处理机器人多目标轨迹规划问题。最后,用袋装树分类算法对随机种群内数据进行了筛选,并搭建5层BP神经网络来替代改进多目标麻雀搜索算法中适应度值的数值计算部分,从而提高算法求解效率。通过MATLAB仿真与实验证明了该算法优化所得轨迹的可行性及有效性。 相似文献
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液压驱动往复泵压力特性的理论与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
液压驱动往复泵活塞运动特性决定泵的压力特性不同于传统的机动往复泵.详细分析和研究了研制的双缸双作用液压驱动往复泵吸入和排出总管内以及吸入和排出过程中缸内的压力特性,推导出具体的计算公式,并开展系统的实验研究.实验测得的压力变化曲线较好地反映出泵的压力特性,实验结果与理论分析一致.实验结果表明:液压驱动往复泵吸入和排出总管内的压力变化平稳、波动小;在液缸排液开始和结束瞬间,受活塞加速和减速的影响,极易产生压力脉冲和水击现象;活塞换向控制的精度对泵的压力特性有很大影响,设计合理的行程换向控制装置,使活塞具有适当的加速和减速过程,是液压驱动往复泵设计的关键技术之一. 相似文献
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周江林 《上海电机学院学报》2005,8(4):17-20
我国对应用型技术教育进行研究的时间不长,还需要向国外技术教育历史较悠久的国家学习与借鉴。选取美国技术教育的发展轨迹作为对象,并将其发展过程分为4个阶段,通过对各阶段的描述,提出美国技术教育的未来走向。 相似文献
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高教人力资源的优化配置是提高高等教育整体效益的关键。改革开放后 ,我省高等教育发展取得很大进步 ,但在高教人力资源的配置方面 ,依然存在着不遂人意之处。本文分析了我省高教人力资源配置上存在的主要问题 ,并针对这些问题 ,提出了如何实行优化配置的策略。 相似文献
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周江林 《机械工业高教研究》2002,(3):15-19
现代大学是社会大系统中的重要有机组成部分。社会的不断进步,使现代大学越来越具有个性化和“人性化”,因此,大学应有自己特殊的需要。按照马斯洛的需要层次说,可以将现代大学的需要分为五层:必要的办学资源;适当的法律权利;多层的校际交流;充分的学术自由;职能的完美体现。 相似文献
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我国理工院校学科建设的国际比较及启示 总被引:1,自引:0,他引:1
周江林 《上海电机学院学报》2006,9(6):5-8
通过研习世界五所著名理工院校的校史及相关文献资料,追溯了其在学科建设方面的经验,对比我国理工院校学科建设动态,概括几个方面的启示,为我国理工院校通过学科建设这个制高点来冲击世界一流大学提供借鉴。 相似文献