工程计划管控之理解分享

笔者从事建筑行业近12年,在设计院、施工单位、房地产公司均有过职业经历。目前在商业地产公司从事工程管理的工作,工作中有过诸多体会。而感觉最深的就是,“工程计划管控”。现就这个专题,与建筑行业从业人士一起探讨“工程计划管控”五个方面的内容。     

3D 激光雷达 SLAM 算法综述

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块,分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势,梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准,并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源3D激光雷达SLAM算法在机器人操作系统(ROS)中进行了测试评估,基于KITTI基准数据集,从KITTI官方精度标准、SLAM算法精度指标、算法耗时和处理帧率3方面进行了横向比较,结果表明,所选6种算法中LIO-SAM算法性能综合表现突出,其在00序列数据集的测试中,绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE数据分别为1.303和0.028,算法处理的帧率(fps)为28.6,最后依据CiteSpace分析讨论了3D激光雷达SLAM技术的应用趋势。     

手术治疗胃十二指肠溃疡穿孔38例的临床分析

目的讨论急性胃十二指肠溃疡穿孔的外科手术方式及疗效。方法回顾性分析38例采用胃十二指肠溃疡穿孔修补术患者的临床资料。结果手术时间35～90min,平均52min。术后无胃瘘、腹腔脓肿等并发症发生。住院时间5～10d,平均7d。均痊愈出院,治愈率100%,结论胃十二指肠溃疡穿孔修补手术具有创伤小、恢复快、并发症少且能阻断病情继续发展的优点,术后继续进行正规药物治疗可获得满意的临床效果。     

基于Cosmos Works的DF900型架桥机金属结构有限元分析

针对目前国内高速铁路建设的实际情况,中国水利水电集团四公司与郑州大方桥梁机械有限公司联合开发了DF900架桥机,该架桥机能满足目前国内高速铁路"通     

DF900型架桥机的研制与应用

根据宁杭客运专线丁蜀梁场的具体情况而研发DF900架桥机,其主框架相对于中支腿纵、横向对称,在方便设备双向施工同时,使整机结构简单、受力明确,保证其安全性。简要介绍了该机的基本结构、工作原理、性能特点、关键技术等。     

基于CAN总线的功率因素补偿系统设计

电机无功功率就地动态补偿是最佳配电方式之一 ,CAN总线是目前最有前途的现场总线之一。构建了基于 CAN的功率因素补偿系统 ,并就系统中智能控制节点结构、CAN通信接口、补偿方式和系统软件设计进行了研究     

嵌入式图形用户界面在S3C44B0X上的移植

本文概括介绍了嵌入式图形用户界面μC／GUI和实时操作系统μC／OS-Ⅱ的有关特点以及μC／GUI在嵌入式系统中的接口，并以μC／OS-Ⅱ上实现图形化用户界而为例，详细介绍了在基于S3C44BOX上的移植过程。     

软土深基坑坑内土体加固控制变形

通过三维有限元计算，结合现场实测结果，研究基坑坑内土体加固控制变形的规律性。认为坑内加固提高了土体强度，减少了基坑坑底隆起量和基坑侧向位移，使基坑土体塑性区范围明显缩小，对控制变形是有效和显著的。     

低应变反射波法检测公路桥梁嵌岩桩适用性探讨

根据低应变反射波法测桩工作原理。结合某高速公路建设中失败的检测实例，对高速公路桥梁的桩基低应变反射波法适用性进行探讨，并对波形判读中的有关问题进行分析，为高速公路桥梁嵌岩桩质量检测提供参考。     

一种多层多模态融合3D目标检测方法

在自动驾驶感知系统中视觉传感器与激光雷达是关键的信息来源,但在目前的3D目标检测任务中大部分纯点云的网络检测能力都优于图像和激光点云融合的网络,现有的研究将其原因总结为图像与雷达信息的视角错位以及异构特征难以匹配,单阶段融合算法难以充分融合二者的特征.为此,本文提出一种新的多层多模态融合的3D目标检测方法：首先,前融合阶段通过在2D检测框形成的锥视区内对点云进行局部顺序的色彩信息（Red Green Blue, RGB）涂抹编码;然后将编码后点云输入融合了自注意力机制上下文感知的通道扩充PointPillars检测网络;后融合阶段将2D候选框与3D候选框在非极大抑制之前编码为两组稀疏张量,利用相机激光雷达对象候选融合网络得出最终的3D目标检测结果 .在KITTI数据集上进行的实验表明,本融合检测方法相较于纯点云网络的基线上有了显著的性能提升,平均mAP提高了6.24%.