基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真

现代产品的开发需要多领域建模仿真工具支持。分析了AMESim/Modelica模块在多领域系统级建模仿真方面的优势。以汽车电动助力转向系统(EPS)为例,采用图形化物理建模方式在AMESim中建立了系统模型,并用多领域统一仿真建模语言Modelica编写的模型替换了部分模型,分析了转向过程中系统参数对转向性能的影响。仿真结果表明:AMESim/Modelica模块建立的电动助力转向系统模型的可读性好,同时Modelica建立的子模型重用性好,该方法是一种直观化、易操作的设计方法。     

水泥工业与城市环境和谐发展的途径——北京市琉璃河水泥有限公司环保产业技术

上世纪90年代以来,我国一直从事水泥窑共处置生产和研究方面的尝试,上海万安、安徽海螺集团和北京金隅集团等均在利用水泥窑处置固体废物方面进行了技术研究及工业试验,并取得了一定的成果。但总体而言,我国利用水泥窑处置废弃物的研究和生产仍处于起步阶段。目前中国水泥工业对废弃物的利用主要局限于原料替代方面。绝大部分的粉煤灰、矿渣、硫铁矿渣等都在水泥生广：中得到了利用和处理：然而在燃料替代方而尚处于摸索阶段。上海、北京、广州等城市正在进行“水泥工业处置和利用可燃性工业废物”问题的研究和工业实践。     

三维虚拟无刷直流电机动态仿真方法研究

针对目前电机CAD软件直观性和交互性不强,本文设计了一个无刷直流电机(BLDCM)虚拟设计平台,将三维虚拟电机系统动态仿真引入到电机设计中。本系统采用3ds Max三维建模软件建立无刷直流电机系统仿真的虚拟场景,将电机系统虚拟仿真所需的数据存储在Microsoft SQL Server2005中以实现数据的共享,并使用OpenGL图形库对电机系统的三维模型进行重绘并控制以反映电机的实际运行状况。该软件提供了一个可视化的电机系统仿真环境,为电机设计的可靠性提供直观有效的依据。     

基于贝叶斯的改进WSNs信任评估模型

基于贝叶斯和熵,提出一种改进的WSNs信任评估模型。考虑到非入侵因素带来的网络异常行为,引入异常衰减因子,利用修正后的贝叶斯方程估算直接信任,并利用滑窗和自适应遗忘因子进行更新。根据直接信任的置信水平确定其是否足够可信来作为综合信任,减少网络能耗,并降低恶意反馈的影响。如果直接信任不足够可信,计算间接信任来获得综合信任,利用熵来对不同的推荐赋予权重,克服主观分配权重带来的局限性,加强模型的适应性。仿真实验表明,该模型能够有效检测恶意节点,具有较高的检测率和较低的误检率,同时在很大程度上降低了网络的能量消耗。     

结合小波变换和Log-Gabor滤波的虹膜识别方法

提出了一种将小波变换和Log-Gabor滤波结合起来进行虹膜识别的方法:小波分解后的低频子带包含了虹膜图像的主要信息,而Log-Gabor滤波能有效提取图像的纹理信息.将归一化的虹膜图像进行两层小波分解,再取其低频子带进行Log-Gabor滤波并量化生成虹膜模板,采用汉明距进行快速分类.实验结果验证了本算法具有很好的识别率和等错率.     

结合稀疏表示与约束传递的半监督谱聚类算法

针对半监督谱聚类不能有效处理大规模数据,没有考虑约束传递不能充分利用有限约束信息的问题,提出一种结合稀疏表示和约束传递的半监督谱聚类算法。首先,根据约束信息生成约束矩阵,将其引入到谱聚类中;然后,将约束集合中的数据作为地标点构造稀疏表示矩阵,近似获得图相似度矩阵,从而改进约束谱聚类模型;同时,根据地标点的相似度矩阵生成连通区域,在每个连通区域内动态调整近邻点,利用约束传递进一步提高聚类准确率。实验表明,所提算法和约束谱聚类相比,在算法效率方面具有明显优势,且准确率没有明显下降;和快速谱聚类方法相比,在聚类准确率上有所提升。     

结合运动特征的目标跟踪方法

针对视频跟踪过程中出现的背景干扰、目标遮挡等问题,提出基于多特征融合的均值漂移算法和最小二乘法轨迹预测跟踪方法。为解决背景干扰问题,使用改进的混合高斯模型对背景实施建模,提取运动前景目标,采用提取出的运动信息结合颜色、纹理特征对目标进行描述,在跟踪过程中利用运动信息去除背景噪声的干扰,从而适应背景和目标的变化,得到目标位置,当遮挡发生时,根据目标遮挡前的先验信息预测最小二乘法的目标轨迹,有利于重新捕获目标。实验结果表明,与已有的跟踪方法相比,该方法在复杂背景和遮挡过程中对目标的定位更精确,鲁棒性更好。     

无线传感器网络节点身份的分布式认证研究

通过研究已有的多种分布式认证安全机制,针对采用秘密共享的分布式认证方式存在的不足提出三点改进：共享秘密考虑使用密码的多项式模函数进行生成;认证方式上采用添加基站授权的第三方信任方式代替处理中心去认证,以便减少节点认证过程的跳数;通过给节点分配奇偶标识来选择参与认证的节点进而减少网络的总通信量。仿真实验将改进算法与已有安全机制进行对比,此实验结果表明节点间通信量减半且提高了无线传感器网络节点认证的安全性。     

加权PageRank改进地标表示的自编码谱聚类算法

针对传统谱聚类算法在处理大规模数据集时,聚类精度低并且存在相似度矩阵存储开销大和拉普拉斯矩阵特征分解计算复杂度高的问题。提出了一种加权PageRank改进地标表示的自编码谱聚类算法,首先选取数据亲和图中权重最高的节点作为地标点,以选定的地标点与其他数据点之间的相似关系来逼近相似度矩阵作为叠加自动编码器的输入。然后利用聚类损失同时更新自动编码器和聚类中心的参数,从而实现可扩展和精确的聚类。实验表明,在几种典型的数据集上,所提算法与地标点谱聚类算法和深度谱聚类算法相比具有更好的聚类性能。     

基于质量评价量和方差分析的图像篡改检测

针对数字图像篡改问题,提出一种利用方差分析选择图像质量参数以实现篡改图像盲检测的方法。使用4种噪声模拟数字图像篡改方式,通过方差分析选出对篡改较为敏感的图像质量评价参数,结合图像小波高阶特征函数统计矩,建立篡改检测算法的特征模型,利用LibSVM对其进行训练和分类。仿真结果显示,该方法相比同类方法平均检测率提高了1.3%~15%。