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文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过matlab仿真表明同时运用分区PID算法和双电机消隙技术,能够在保证系统稳定的情况下,很大程度地提高伺服系统跟踪精度。 相似文献
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1972年《保护世界文化遗产和自然遗产公约》签定以来,新的遗产类型不断被发掘和涌现出来,例如,文化景观、线性遗产、遗产运河、世界记忆遗产、世界农业遗产、世界湿地遗产、非物质文化遗产、历史城镇与城镇中心、工业遗产以及20世纪遗产等,这既是社会进步的一种体现,也是与公约所倡导的基于价值保护为核心的共同理念与精神密切相关,这一基本共识促进和推动了全世界遗产保护事业的大发展。关于遗产的共同理念拥有的共同性《保护世界文化遗产和自然遗产公约》规定,缔约国在充分尊重 相似文献
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具有历史风貌的街区是识读北京历史的重要载体,是城市历史文化的见证。自1990年设立历史文化保护区后,2002年2月北京市规划委颁布《北京旧城二十五片历史文化保护区保护规划》,随后陆续设立了风貌协调区。历史风貌协调区在空间上位于保护区向外延伸的地区,是保护区与现代城市功能区之间的缓冲区,既承载着现代城市的部分功能,也在一定程度上消解了现代城市对历史街区的冲击,因此其保护与更新对于历史保护区基于北京古城都十分重要。2012年初,笔者参与了天桥地区拟建的"天桥演艺区"的文化产业与空间规划的工作,在此区域的北部平房区属于中轴线(天桥-珠市口段)沿线 相似文献
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在低低渗透窄小砂体油田开展三次采油,是三次采油技术研究的前沿课题。本文以XX油田为研究对象.以XX油田砂体分布特征和油水性质为基础.从目前的水驱开发状况、三次采油方式的选择、井网布署和地面工程建设等几个方面,对XX油田实施三次采油的可行性进行了论述。 相似文献
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现在榨油车间基本处于停工检修状态,去年这时候可是每天24小时不停运转.山东烟台欧果花生油股份有限公司董事长王少彬指着空旷的车间对记者说.王少彬遇到的问题也在其他花生产业链下游加工企业中上演.记者调研发现,受买涨不买跌观念影响,2020年国内企业收购花生的热情空前高涨.然而,随着下游需求呈疲软态势,花生油厂和食... 相似文献