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从控制角度看 ,造成工业对象难于控制的主要原因是对象的大滞后及模型的不确定性。一方面 ,由于大多数工业过程在不同程度上都存在着纯迟延 ,控制信号迟延一定时间后才能反映到被调量上 ,造成含有滞后环节的闭环控制系统存在较大的超调和较长的调节时间 ;另一方面 ,由于工业对象一般没有确定的模型 ,其对象特性与运行工况有较大关系 ,使得基于精确模型的控制算法难于应用到实际的生产过程中。为此 ,国内外许多学者对纯迟延对象的控制算法进行了大量的研究。 195 9年 ,O .J .Smith提出了著名的Smith预估控制器 ,从理论上解决了纯… 相似文献
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基于Hopfield网络的控制有约束MAC算法在主汽压力系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
模型算法控制(MAC)是预测控制的一种,在惯性迟延对象的控制中有很好的应用,但MAC算法存在稳态误差及控制作用约束性差等问题。Hopfield网络在求解有约束二次优化问题中有很好的应用,该文将MAC转化为Hpfield网络可以求解的形式,应用Hopfield网络来求解有约束的预测控制序列,通过对电厂主汽压力对象的仿真表明,由Hopfield网络求解的控制作用满足给定的约束条件并且具有很好的控制效果。 相似文献
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网络控制系统调度与控制综合设计研究综述 总被引:1,自引:1,他引:0
网络控制系统的设计需同时考虑信息调度和控制性能两个方面。针对网络控制系统中这两方面的综合设计,首先分析了网络控制系统的信息调度研究现状,阐述了现有控制网络调度算法的工作方式和特点。接着从提高网络控制系统综合性能的角度,分析和评价了网络控制系统中调度与控制综合设计的研究成果。最后,提出以兼顾控制性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)为目标的网络控制系统综合性能优化是系统设计的重点,并对网络控制系统综合设计研究的发展方向予以展望。 相似文献
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针对光伏热斑识别算法中存在的深层网络参数运算复杂、梯度信息易消失和模型退化准确率下降等问题,提出一种基于特征金字塔融合高分辨率网络的光伏热斑识别检测算法。首先,该算法搭建一种多分辨率子网并行连接的网络模型,解决深层网络热斑细节信息丢失、特征冗余的难题。其次,引入特征金字塔的多尺度融合模块,跨层连接深浅层不同尺度特征图,解决特征语义的鸿沟、提高模型识别精度。实验结果表明:所提出的算法在光伏红外热斑图像数据集上的分类效果优于经典的深度卷积神经网络算法,准确率可达97.2%,可实现高精度高分辨率的热斑检测识别。 相似文献
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针对NCS中存在的网络时延,采用一节保持器对NCS中传感器到控制器及控制器到执行机构的网络时延统一进行了离散化建模.针对一线性时不变系统,作者给出了一节保持器离散化模型,并将其与零阶保持器模型进行仿真比较,结果表明,一阶保持器离散化模型在阶跃扰动下,系统输具有更好的品质. 相似文献
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