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941.
942.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点. 相似文献
943.
944.
永磁同步电机的自适应反演滑模变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对永磁同步电机提出一种基于反演的PMSM自适应滑模控制方案.设计基于反演的滑模变结构位置控制器,通过RBF神经网络实现系统参数变化和外部负载扰动等引起的不确定上界值的在线辨识,减小滑模控制器的控制量,并引入饱和函数来减弱系统的"抖动"现象.理论分析和仿真结果对比表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制对参数变化和外部负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电动机获得了很好的跟踪效果. 相似文献
945.
本文总结了我院在单片机C语言教学中的探索,包括在教学中精选了"变量定义、函数定义、混合编程"为C语言主要内容,以"变量定义、专用指针定义、C51汇编函数格式"为重点展开教学,并且紧密结合单片机概念和应用,编写了相关的习题和实验题目。实践表明,讲授C语言明显提高了学生的编程能力和教学效果。 相似文献
946.
进化计算领域的一个根本问题是哪些问题适合遗传算法求解,为此需要研究问题的结构对算法性能的影响.变量之间的联结关系是问题的本质属性,决定了遗传算法求解问题的难度.如果某个变量对函数值的影响非线性依赖于其他变量,则认为这些变量之间存的联结关系不,对遗传算法的联结关系这一理论问题进行了深入研究,给出了分析一般离散问题联结结构的理论基础,通过分析傅里叶系数与函数子空间的关系,提出了检测黑箱问题联结结构的确定性和随机性算法,通过试验分析说明了算法的正确性和有效性. 相似文献
947.
周云华 《中国信息技术教育》2009,(22):8-9
"教学开放"由来已久,她像一台播种机,使我们的学校教育充满了现代气息;她像一个宣传队,使我们的教育改革蕴含着无限魅力.但通过调研笔者发现,目前很多学校的教学开放活动普遍存在着形式单调、内容单薄和效果单一等问题,如何让教学开放更出彩,笔者以为须实现以下三方面的有效转变,方能提高教学开放的亮度、广度和深度,促进学校的全面发展. 相似文献
948.
当前,信息技术正以惊人的速度改变着人们的生存和学习方式.信息技术是当前各类学校教育的重要内容,也是教育改革的重要技术手段.信息技术与学科教学的整合,提高了教育的智能化水平和幼儿在教育中的主体地位.基于这样的考虑,我园在"十一五"期间申报实施了苏州教育科学规划重点课题<信息技术与幼儿园教学整合策略之研究>. 相似文献
949.
PCC(Programmable Computer Controller,即可编程计算机控制器)是一种融合了传统的PLC和IPC的优点,具有独特理念的模块化控制装置。本文着重从以下几个方面来阐述PCC的特点及优势:分时多任务操作系统;强大的系统能力;软件的集成开发环境;高可靠性;由PCC的CPU和X20I/O构成的全开放分布式系统。PCC正逐渐被业内人士认识和接受,并因其卓越的性能而在多种工业领域中获得越来越广泛的应用。 相似文献
950.
大部分安全操作系统在处理客体时,没有区分具体的客体类型,均采用统一的方法进标识,而且多数安全操作系统中采用传统访问控制方法保护的客体均是静态客体,忽略了对动态客体的保护,使得黑客或攻击者可以进行欺骗和中间人攻击,因此,安全操作系统中的动态客体并不可信.首先分析了操作系统中客体的类型,提出了可信动态客体的概念,并分析了其特点.为了防止动态客体泄露信息,提出了基于TPM的可信动态客体监管系统.一方面,该系统要求主体必须在TPM中注册,确保主体身份合法性,才能利用可信动态客体进行信息传递;另一方面,在TPM中必须存储创建该可信动态客体的属主的身份信息,以确保可信动态客体身份的合法性.最后进行了安全和性能分析,分析表明该可信动态客体监管系统可以阻止黑客利用动态客体进行欺骗和中间人攻击,防止信息泄露,为进一步建立可信计算环境提供了基础. 相似文献