提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究

介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法.该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题.同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度.在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理.仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度.     

启动-关闭型多级适应性休假Mx/G/1可修排队的可靠性分析

考虑带启动时间和关闭时间(延迟休假)的多级适应性休假Mx／G(M／G)／1可修排队系统,在假定启动时间、关闭时间、服务台的修理时间和休假时间都服从一般分布的情况下,通过引入服务台的“广义忙期”,采用一种较简单分析方法讨论了有关服务台的许多感兴趣的可靠性指标,得到了一些重要的可靠性结果。     

排队模型中计算队长分布的递推式

从队长过程本身出发,利用拉普拉斯变换工具,直接研究了M/G/1/∞型排队模型的队长分布,获得在任意时间t的瞬时队长分布的拉普拉斯变换递推表达式,以及便于计算的平稳分布的递推式,最后在一些特殊排队模型中给出了更实用的递推式。     

修理时间服从PH分布的两部件可靠性分析

考虑由两不同部件组成的并联系统,假定部件的寿命服从指数分布,部件失效后的修理时间服从PH分布,修复如新.利用马尔可夫过程,研究了系统的如下指标:系统的平稳概率分布、系统的可靠度、可用度以及系统的稳态故障频度;系统的瞬时概率分布和系统首次失效时间分布;修理工的忙期和闲期分布.并证明了系统的首次失效时间服从PH分布,维修设备的忙期也服从PH分布.     

凡口铅锌矿成因浅析及找矿预测

广东凡口铅锌矿矿床赋存于晚古生代碳酸盐地层中,是盆地富氯渗流成矿热卤水所形成的中低温热液矿床。成矿受构造控制非常明显,严格受NNE向断裂及其次级断裂构造控制,控矿构造的样式是格挡体及其逆冲断裂形成的相关构造。凡口矿区位于F203逆冲断层的上盘,主要是沿金星岭——狮岭矿化带及东矿带方向找矿。对凡口铅锌矿矿床成因进行了浅析,旨在对矿区及周边区域即将展开的新一轮找矿勘查工作有所帮助。     

可修服务台的两串联排队系统分析

本文研究了两个可修服务台的串联排队系统,每个服务台的空间均是“1”。在该文中的假设条件下,我们得到了系统的平衡状态概率,顾客在系统中的等待时间和逗留时间分布,以及到达的顾客因得不到服务而损失的概率等。所有这些结果,可通过排队论和可靠性数学的理论得到。     

带有维修和损失的可修排队系统分析

研究在闲期中带有维修和损失的可修排队系统。假定服务台寿命有负指数分布，修理时间和维修时间都有一般分布，使用一种新的分析法──分解法，结合更新过程理论，获得该系统的排队指标和服务台的可靠性指标。     

修理工带休假的单部件可修系统的可靠性分析

考虑修理工带有单重休假的单部件可修系统,系统发生故障时可能因修理工的休假而 得不到立即修理,因此系统可处于工作、等待修理和修理三种状态.利用全概率分解技术和拉普 拉斯或拉普拉斯--司梯阶变换工具,讨论了系统的可靠度、瞬时可用度和稳态可用度,以及 (O,t]时间中系统的平均故障次数和稳态故障频度,得到了关于系统的可靠度、瞬时可用度和稳 态可用度,以及(O,t]时间中系统的平均故障次数和稳态故障频度等可靠性指标的重要结果.     

修理延迟的n部件串联系统的可靠性分析

在部件寿命服从指数分布,延迟修理时间和修理时间均服从一般分布的假设下,研究了修理延迟的n部件串联的可修系统。利用更新过程理论,得到了系统的可靠度R(t)、可用度A、首次故障前的平均时间MTTFF和(0,t]时间内的系统的平均故障次数M(t)等可靠性指标。     

具有多重延误休假的单部件可修系统

本文考虑具有多重延误休假的单部件可修系统。假定部件的寿命、修理时间和修理工的休假时间均服从一般连续型分布,修理工的延误休假时间服从指数分布,通过使用补充变量法和广义马尔可夫过程方法,得到了系统的一些主要可靠性指标。