新型并联机床作业空间与奇异性分析

提出一种新型的平面三自由度并联机床，分析了该机床的两类构型奇异问题。在定义出机床位置空间的基础上，借助奇异性分析，提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法，为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据。     

浅谈物资采购中存在的问题及整改措施

物资采购是现代企业生产管理中不可缺少的环节,本文分析了当前市场经济条件下企业物资采购存在的问题,并给出了相应的整改措施。     

道路平面图的计算机辅助设计

通过对三大类道路交叉口的结构分析，推导出了所需要的点的坐标表达式，利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件中的ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言进行二次开发，使道路平面图由手工绘制变成了计算机参数化绘制．实践证明、不仅提高了劳动生产率，而且推动了道路设计的现代化．     

常用隶属函数在图像处理中的对比研究

隶属函数的选取在图像模糊处理中占有举足轻重的作用。通过对4种常用的隶属函数进行对比分析,得出在数字图像模糊化时（以边缘检测为例）,隶属函数的选取应当遵循在图像中对于直线型边缘比较丰富时选用直线型的隶属函数模糊化,曲线型边缘较丰富时选用S型或Z型的隶属函数模糊化,边缘类型较多,图像较复杂时选用∏型隶属函数模糊化的原则。这里首先对数字图像进行模糊化,然后将模糊化后的图像用Canny算子法进行边缘检测,通过对图像的对比分析得出最终的结论。     

基于GPRS的路灯监控系统的设计与实现

为实现城市路灯的无线监控,设计并开发了基于GPRS网络的路灯监控系统。该系统由监控中心和监控终端组成,监控中心与监控终端通过GPRS网络进行通信。监控中心用于监控位于路灯线路上的监控终端,监控终端完成电压、电流模拟量和开关量的采集以及开关灯操作。长时间的实际运行表明,该系统通信费用低、运行可靠稳定,很好地实现了对路灯线路的监控,具有广阔的应用前景。     

基于跨平台应用的单点登录策略设计与实现

本文通过分析单点登录的基本原理,根据用户的实际需求和安全要求,设计了一套单点登录实现策略并完成了单点登录认证系统,实现了一次登录既可访问平台内的所有网络资源和服务,提高了用户的办公效率。     

球面射电望远镜主动反射面支撑机构运动学分析

针对主动反射面支撑机构的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构。研究了机构的运动学建模方法,构造出运动学的逆解方程和速度传递方程,给出了运动学正解的数值求取方法。系统分析了机构三类奇异位形,以及机构的位置空间和姿态空间。分析结果表明该机构适用于射电望远镜主动反射面支撑机构。研究也为此类机构的尺度设计,路径规划和控制提供了理论依据。     

软基桥台桩基的设计及施工方案研究

软基桥台设计和施工一直是道路桥梁工程建设中工程师们共同关注的重点问题之一。总结了桥台设计中常采用的技术措施,提出了比较合理的施工工序,为工程设计和施工提供参考。     

产品重构中同构搜索算法研究

重构状态的表示以及重构中相同子结构的搜索是产品重构规划研究的两项重要内容。可重构产品由模块构成,本文使用接口状态数与邻接关系图相结合的方法对模块的重构状态进行描述,考虑了模块接口的信息。基于此描述方法,改进子图同构的VF2算法,提出了一种适合产品重构的同构搜索算法,快速有效地搜索出产品重构中的相同子结构。同构搜索算法在Visual C 下实现,最后以可重构并联机器在不同构型间重构的实验作为例子验证了此方法。     

Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证

研究了Stewart并联机器人的人机交互安全性问题．首先建立机器人的静力学方程,提取关节力敏感度和关节力敏感方向指标,度量关节力对操作力的感知敏感性．采用解析法和数值法结合的方法求算关节全局力敏感度．接着分析关节力敏感度在笛卡儿工作空间和位姿工作空间中的分布,以及构型参数对关节全局和局部力敏感度的影响．然后通过限制工作空间和调节末端执行器在工作过程中的位姿,在设计阶段合理选取构型参数,改善关节力敏感度的方法提高人机交互安全性．最后通过实验测试证明了,关节力敏感度能有效度量关节对交互力的敏感性,末端执行器的位置和姿态能直接改变关节力敏感度．