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MANET是军用、民用领域都具有很大潜力的一种新型无线网络,大规模MANET的组建必须采用以分簇实现的层次结构。MANET的现有分簇算法一般较少考虑安全性。文中基于MANET的自组织特性和移动节点的Agent特性,采用网络自组织思想及设计规范和理性Agent设计模型,建立了移动节点的BDI对手模型,提出了包含博弈分析的The-Second和Switch-Head算法,并在此基础上建立了一个新的安全分簇算法—BSS。分析表明,此算法具有较好的安全性与较高的性能。 相似文献
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基于三相桥臂坐标的SVPWM过调制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种新型的SVPWM过调制方法,并对其过调制性能及谐波成分进行了分析。首先,对经典SVPWM技术进行了分析,探讨了常规过调制策略的实质。其次,引入了新的三相桥臂坐标,在该坐标下将现有的SVPWM的串行合成时间关系推导为并行。最后,给出了线性调制和过调制统一的求解模型,避免了现有过调制算法中控制角和保持角的计算。新方法取消了扇区的概念并简化了计算,可实现从线性调制到六阶梯模式的连续平滑调制。文中介绍了该过调制算法的基本原理,进行了仿真和实验。结果表明,该方法在线性调制和六阶梯模式下调制效果与经典SVPWM方法相当;而过调制区,其输出PWM波形的THD明显小于常规过调制方法。 相似文献
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自吸气浮选机能够自吸空气,可以简化浮选系统的配置,是一种广泛应用的浮选机。相对于充气式浮选机,自吸气浮选机动力学性能参数与设备的结构和运转参数之间的关系更为复杂。本文通过清水动力学测试,研究了我国容积最大的320m3自吸气浮选机的关键性能参数,研究表明:叶轮浸没深度对浮选机的吸气量影响最大,转速次之;叶轮插入深度和转速对浮选机的循环量影响较大,而叶轮浸没深度对循环量影响较小;浮选机的空气分散度达到3以上,空气分散均匀。320m3自吸气浮选机在多宝山铜钼矿二期5.5万t/d项目实现了工程应用,测试结果表明槽内矿浆浓度分布均匀,悬浮能力好;气泡负载率超过了38g/L,矿化效果较好;取得了回收率90%的良好分选指标。 相似文献
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在充分调研了钢渣性质、国内外钢渣处理工艺和设备的基础上,提出应用改进型惯性圆锥破碎机为关键设备的钢渣高效渣铁解离细碎工艺.该破碎工艺采用两段开路破碎,可将钢渣破碎至细度-6 mm占90%,能实现钢渣中渣与铁较充分的解离,极大提高了钢渣中铁的回收率,降低后续钢渣应用的难度,同时扩大了钢渣尾渣的应用范围及附加值,使钢渣综合... 相似文献
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建立多激振器振动系统模型,分析得出激振器同步及其稳定性条件。考虑相关因素,利用平均积分法,讨论了多激振器振动系统实现自同步的条件;利用Lyapunov法,得出振动系统工作时的稳定性判据。多转子振动系统自同步过程中,是对输入的能量进行了重新分配,若转子超前或滞后,振动力矩作为相应的负载或驱动力加载到其转子电机上。该结论对自同步机的研究和设计有一定的指导意义。 相似文献
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