基于改进A*算法的翼伞航迹规划研究

在空投翼伞着陆航迹优化的研究中,翼伞航迹规划是完成精确空投任务的关键环节.由于现有翼伞航迹设计方法没有考虑环境的不利影响和在线航迹规划需求,提出建立翼伞着陆过程威胁数学模型,提出了利用改进A *算法的翼伞航迹规划方法和虚拟威胁法,使翼伞满足逆风着陆条件,设计了盘旋规划,保证了精确着陆.最后仿真验证了上述方法能够满足复杂战场环境条件下翼伞航迹规划要求,并且具有较好的威胁回避能力和快速规划能力,具有很大的实际应用价值.     

刺梨果渣水不溶性膳食纤维提取工艺优化

膳食纤维是健康饮食中重要的组成成分,具有许多有益的生理功能。本文以刺梨果渣为原料,采用超声波辅助提取技术提取不溶性膳食纤维(IDF),通过单因素试验研究超声功率、提取时间、提取温度以及料液比4个因素对刺梨果渣IDF得率的影响,并使用Box-Behnken中心组合法和响应面优化法,对刺梨果渣IDF的提取工艺进行了优化。结果表明,最佳提取工艺条件:超声功率为184 W、提取时间为14.7 min、提取温度为49.5℃、料液比为1:16.25 g/mL,此时刺梨果渣IDF的最大得率为76.00%,与预测值基本一致,表明优化超声辅助提取刺梨果渣IDF具有较好的准确性和可靠性。基本组成成分分析表明刺梨果渣IDF主要包括纤维素(42.06%±0.82%)、半纤维素(13.26%±0.01%)以及木质素(12.36%±0.78%),此外,与传统水提法相比,超声提取制备的IDF含量更高。     

Synaptics与比亚迪合作开发新的汽车触控屏解决方案

北京,2016年3月4日–人机交互解决方案的领先开发商Synaptics公司今天宣布,中国知名汽车品牌比亚迪汽车公司选择了Synaptics公司先进的触控解决方案,应用于其汽车触控屏。Synaptics是比亚迪汽车公司针对汽车行业提供创新性人机交互解决方案的主要合作伙伴,其触摸控制器性能卓越,符合严苛的汽车环境及可靠性要求,这也是比亚迪汽车选中Synaptics的原因。     

电动式扬声器单元支撑系统的蠕变效应

电动式扬声器单元支撑系统的蠕变效应表现在扬声器单元的位移在共振频率以下会有所上升.因此在扬声器单元线性集中参数模型中仅仅用线性弹簧并联简单的粘滞阻尼来代表支撑系统是不够的.在此引入对数蠕变模型,通过测量实际的扬声器单元与传统的线性模型进行对比,结果表明对数蠕变模型与实际测量结果更吻合.     

无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法

研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法, 建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略; 建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法。仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性。     

全自动凯氏定氮仪测定氯化铵中总氮含量

针对采用国家标准《氯化铵》(GB/T 2946—2008)规定的方法测定氯化铵中总氮含量存在耗时较长的不足,改用全自动凯氏定氮仪快速测定氯化铵中总氮含量。通过精密度试验和方法对比试验,全自动凯氏定氮仪的测定结果与国家标准规定的方法的测定结果一致,而且所用试剂少,分析测定时间缩短100 min,可满足实验室快速检测大批量氯化铵中总氮含量的要求。     

响应面优化羧甲基茯苓多糖铁复合物的制备

以羧甲基茯苓多糖(carboxymethyl pachymaran,CMP)为研究对象,柠檬酸三钠(trisodium citrate dihydrate,TCD)为催化剂,在碱性条件下与FeCl_3反应生成羧甲基茯苓多糖铁复合物(carboxymethyl pachymaran-Iron(Ⅲ)complex,CMPIC)。考察pH值,反应温度以及TCD与CMP的质量比对合成反应的影响,并在单因素试验的基础上用响应面设计优化CMPIC的制备。结果表明最佳反应条件为:pH 8.3,反应温度72.9℃,TCD与CMP的质量比为0.69,模型拟合良好,此条件下CMPIC中铁含量为27.55%。进一步通过紫外和红外光谱分析证明合成CMPIC的羟基与Fe~(3+)形成了稳定的络合物,通过抗氧化研究表明该CMPIC对金属离子和ABTS~+自由基具有一定的清除能力。因此CMPIC有望作为一种新型的补铁抗氧剂进一步深入研究。     

β成核剂对共聚聚丙烯的增韧作用

探讨一种经济有效并且能实现规模化生产的提高共聚聚丙烯（PP）冲击韧性的新方法;简述生产控制过程;介绍了β成核剂在共聚聚丙烯冲击改性中的机理和效果;在保持基础树脂屈服拉伸强度等优良刚性指标的同时,提高了PP的冲击强度。     

基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法

基于启发式搜索和禁忌搜索技术，提出一种用于解决有限资源，不同重要性要求的任务路径规划问题的有效算法，通过对不同重要程度的任务进行分层调度，得到较为满意的决策结果，该处具有搜索空间小，求解速度快的优点。仿真结果验证了算法有效性。     

利用电话线安装防盗报警器

本文介绍防盗报警装置的特点是利用电话线中的直流电源作为电源，而且不影响电话机正常工作。该装置结构简单、工作可靠、外形小巧，电路可安装在一个扁小的塑料盒内，调试也十分简便，装配所需费用也不多，因此是一个较理想的防盗报警器（见图1）。本机由电话防盗报警振荡器和控制器两部分组成。电话防盗报警振荡器由集成块LS1240及外围电路构成。其工作原理如下：当主人外出需要防盗报警时，可将开关S1合上，盗贼进入室内时电话线电源正端通过S1与R1加在集成块LS1240的1脚，电话线电源负端通过接地端加在继电器K的一组常开触点K1上，…