动态特征剔除的无人系统视觉 / 惯性导航方法

为降低动态环境对视觉/惯性导航系统定位精度与稳定性的影响,提出了一种动态特征剔除的视觉/惯性导航方法。该方法在视觉/惯性导航系统VINS框架基础上,以结构相似度作为成本量生成端到端网络,检测环境中的动态区域;通过特征光流矢量对已检测到的动态区域进行对称光流筛选,剔除该区域内的动态特征;融合视觉和惯性测量构造代价函数,通过非线性优化方法有效估计无人系统状态。实验结果表明,动态特征剔除后的视觉/惯性导航方法具有良好的定位精度和稳定性,其位置均方根误差在EuRoC公开数据集和实际场景采集数据上分别为0.081和1.982 m,仅为VINS的35.5%和24.9%。该方法可在复杂应用环境中提供精确的位置信息,且在低成本无人系统导航定位方面具有良好的实用价值。     

混凝土碳化深度的预测模型

根据前人在混凝土碳化方面的研究成果,选取混凝土强度等级、环境温度、环境相对湿度、二氧化碳浓度和碳化时间为主要影响混凝土碳化深度的因素,研究了诸因素与混凝土碳化速度的关系,建立了混凝土碳化深度的预测模型.经过理论和工程实践证明,该模型既具有一定的理论基础,又具有很好的实用性,基本上可以用于工程实际.     

CIW，网络的守护神

你准备好应付系统漏洞了么?你能成功地防止入侵系统的黑客么?你想为自己的职业生涯奠定更坚实的基础吗?如果作为网络管理员的你在安全方面还不是专家，那么你不妨考虑一下CIW的安全分析师（CIW Sesurity Analyst)认证。     

2021机械工业创新发展高峰论坛暨中国机械工业年鉴系列工作研讨会成功召开

2021年5月27日,由机械工业信息研究院主办的2021机械工业创新发展高峰论坛暨中国机械工业年鉴系列工作研讨会在成都召开,中国机械工业联合会执行副会长陈斌作了题为"机械工业经济运行形势及'十四五'重点任务"的主题报告.2020年,突如其来的新冠肺炎疫情对机械工业发展带来前所未有的冲击.在党中央、国务院统筹疫情防控与经...     

湖南首个干法水泥窑处理垃圾项目落户石门

海螺水泥集团拥有目前世界领先的节能环保技术。特别是该公司研发的具有自主知识产权的利用新型干法水泥窑处理城市生活垃圾系统,采用城市生活垃圾流化床气化处理先进技术,结合水泥厂新型干法预分解生产煅烧工艺,将垃圾气化成可燃气体,代替水泥窑部分燃料进行燃烧,并将燃烧后灰烬作水泥生产原料,实现了城市生活垃圾处理“减量化、资源化、无害化”。     

新疆水泥工业发展呈现四大特点

受新疆自治区“大建设、大开放、大发展”的投资拉动,新疆水泥市场需求迅猛增长,出现了严重供不应求的局面,强烈激发了水泥行业的投资热情。近年来,新疆建材行办按照“高起点、高水平、高效益”和“资源开发可持续、生态环境可持续”的总体要求,着眼长远,统筹安排,科学布局,严禁低水平生产线建设,水泥产业发展水平得到显著提升,实现了阶段性跨越,但同时也出现不同程度的过剩问题。目前,新疆水泥发展呈现以下四大特点。     

变频调速技术在纺纱设备上的应用

介绍了变频调速技术的特点及其在纺纱设备上的应用情况,分析了变频器调速技术的社会经济效益,特别是节能降耗的作用明显,同时阐述了变频器使用过程中的注意事项以及抗干扰措施.     

2014年山东省重点领域节能减排投入达44.21亿元

2014年,山东省财政安排节能减排资金44．21亿元,投向工业、交通、建筑等重点领域,以点带面,着力推进山东省节能减排降碳工作的开展。在工业领域污染治理方面,山东省财政筹集资金14．59亿元,用于重点行业挥发性有机污染物（异味）治理、重点工业企业脱硝脱硫及工业烟粉尘治理、     

重庆理文32万t/a高强瓦楞原纸生产线正式投产

重庆理文造纸有限公司32万t／a高强瓦楞原纸生产线（PM20）正式投产.