船舶减摇鳍系统最小方差控制

本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究，提出了准最小方差控制，加权准最小方差控制，隐式最小方差控制及自适应控制方案，在计算机进行了数字仿真，并与目前工程上使用的ＰＩＤ控制进行了比较，结果表明：减摇鳍系统运动姿态的准最小方差控制与最小方差控制均可获得令人满意的效果。     

考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制

本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型，提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题，利用LMI分别给出了多故障鲁棒H∞可靠控制器和单故障鲁棒H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下，保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中，不仅验证所提出方法的可行性，而且比较了鲁棒H∞正常控制器和鲁棒H∞可靠控制器的控制效果，进一步看出对系统进行最优鲁棒H∞靠控制器设计的必要性。     

Ni-石墨含量对TC4钛合金表面自润滑耐磨熔覆层组织与摩擦学性能的影响

采用同轴送粉激光熔覆技术在TC4钛合金表面制备添加25％(质量分数,下同),35％和45％Ni-石墨的TC4/Ni60/Ni-石墨复合功能涂层,借助渗透探伤、X射线衍射仪、扫描电镜、能谱分析仪、电子探针、白光干涉仪、显微硬度计、摩擦磨损试验机对比研究复合涂层的成形质量、微观组织和力学性能.结果表明:35％Ni-石墨涂层成形质量最优,不同含量Ni-石墨涂层反应析出相种类一致,主要为Ti2 Ni,TiC,TiB2,石墨以及基体α-Ti,涂层中均形成了TiC包覆石墨半共格复合相以及TiC,Ti2 Ni交错生长共格复合相,半共格TiC包覆层对熔池中石墨有一定缓解溶解作用,共格TiC-Ti2 Ni复合相可使脆性Ti2 Ni组织得到均匀细化.随着Ni-石墨含量不断增加,涂层平均显微硬度和耐磨性逐步降低,而减摩性能呈现出先增后减的变化趋势,磨损机制均为磨粒磨损.     

智能制造工厂模型

简单介绍了智能制造工厂模型的构造思想,划归了几大模块进行协同配合,按照先进的智能制造工厂模型就目前公司的运行模式进行规划,以打造世界领先的微声材料与器件智能制造工厂为目标,引入多种管理软件协同管理。     

基于摆停模式的航空大视场面阵热成像技术

针对目前基于单元探测器和线列探测器的红外成像仪不能较好兼顾大视场、高空间分辨率、高温度灵敏度的问题,研制了一套基于非制冷型面阵红外探测器的大视场热红外成像仪,实现了75°大视场、0.4 mrad空间分辨率和50 m K(NEΔT)温度灵敏度指标.建立了面阵摆扫图像畸变校正模型,较好地解决了面阵摆扫图像定位精度低和图像拼接裂缝问题.研究成果对大视场面阵摆扫红外成像技术的发展具有重要的参考价值.     

不确定系统静态输出反馈可靠控制

针对含有状态不确定项的线性系统,提出具有执行器故障的静态输出反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定。最后,数值仿真验证了本文结果的有效性。     

线性不确定系统混合故障的可靠圆盘极点配置

针对一类不确定线性系统,利用更一般、更实际的执行器出现混合故障的模型,设计可靠控制器的同时将系统的极点配置到指定圆盘内问题,混合故障模型是指在一个系统中同时包含离散故障模型和连续故障模型,并给出系统将极点配置到指定圆盘上可靠控制的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计.仿真验证本文提出的...     

具有混合故障模型的区间系统的可靠控制

基于更一般更实际的混合故障模型,研究区间系统可靠控制器存在问题。给出带有混合故障模型的区间系统可靠镇定性问题的解决方法,考虑区间系统具有执行器混合故障的可靠控制问题,将系统的区间性和执行器故障混合性联合处理,以线性矩阵不等式的形式给出这类区间系统鲁棒镇定性的充分条件。最后通过仿真算例验证所给的方法的可行性和有效性。     

基于能量再利用的筒盘式磁流变离合器设计及传动性能分析

针对单筒或单盘式磁流变离合器传递转矩较小、温升引起磁流变液流变性能下降后传动性能降低等问题,基于功能转换理论提出形状记忆合金与磁流变液联合传动方法,利用励磁线圈通电产生的热量和磁流变液滑差产生的热量,使形状记忆合金弹簧轴向挤压工作腔中的磁流变液产生挤压强化效应,设计了形状记忆合金挤压的筒盘式磁流变离合器。基于磁流变液的流变效应和挤压强化效应,推导了离合器传递转矩计算公式。结果表明,在输入电流为3 A下,筒盘式离合器传递的转矩比单筒式离合器传递转矩提升了27.45%,受挤压力作用的筒盘式离合器比未受挤压力作用的离合器传递转矩提升了16.96%。     

鱼类抗菌肽的研究进展

抗菌肽是鱼类先天免疫的重要组成部分,有望成为下一代抗菌药物。收集了鱼类抗菌肽的5个大类Piscidin, Defensin, Hepcidin, Cathelicidin, Pardaxin及25个亚类的基本信息。分析了其电荷、疏水结构和二级结构的特征和比较了其对细菌、真菌的抗菌谱。探讨了电荷、疏水性、二级结构和二硫键等影响抗菌肽作用的机制。指出开发表面固定化技术,研究抗菌肽的缓控释新剂型,机器学习有助于开发活性高、抗菌谱广和低毒的新型抗菌肽。抗菌肽应用于渔业生产和防病治病,有助于开发绿色环保养殖技术,促进养殖渔业健康可持续发展。