四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统

针对传统工控机加板卡式运动控制器在复合材料生产中存在稳定性差、同步控制精度低等问题,采用电子凸轮的位置跟踪方式,建立了回转体数学模型,并给出了丝嘴的运动轨迹,研制了基于嵌入式运动控制器的四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统.该系统能够自动完成丝嘴运动轨迹规划及后续G代码生成和输出的功能,提高了系统的可靠性;G代码输出提高了控制系统的开放性;基于电子凸轮的小车、伸臂、纱梳跟随主轴的同步运动控制精度确高、可靠性好,实现了多种规格容器的缠绕成型.     

1000MW机组锅炉引风机可调前导叶改造

神华国华绥中发电有限责任公司2×1 000 MW机组锅炉轴流式引风机采用可调前导叶调节技术,由于设计和装配原因,引风机在运行过程中,其可调前导叶叶片出现振动、脱落等现象,严重影响风机运行的可靠性,危及机组的安全、稳定运行。根据风机的实际情况,结合相关理论知识,从可调前导叶的结构和安装工艺等方面分析了前导叶叶片振动及脱落的原因,制定可行的改造方案对其叶片结构加以改造,并规范安装工艺,从而有效地控制了叶片振动及脱落现象,极大地提高了风机运行的可靠性,保证了机组的安全、稳定运行。     

硫代硫酸盐提金理论研究：金的阳极溶解

本文研究了金在硫代硫酸盐溶液中的阳极溶解行为,结果表明,在氨性硫代硫酸盐溶液中金的阳极溶解机理为NH_3优先扩散至金粒表面与金离子络合,生成的金氨络离子进入溶液后被S_2O_3~(2-)取代,形成更稳定的金硫代硫酸根络离子。试验研究及理论分析证实和支持了这一机理。     

水面舰艇甲板设备抗冲击设计谱分析

针对动态设计分析方法(DDAM)评估舰艇设备抗冲击性能与水下非接触爆炸条件联系不够紧密的不足,利用水面舰艇水下非接触爆炸数值仿真,得到不同工况下水面舰艇甲板设备垂向响应及冲击反应谱;结合联邦德国军舰建造规范BV043/85规定的正负三角波作为加载波形,加载到舰船甲板安装设备等效动力模型上,计算得到不同安装质量设备的甲板基础冲击反应谱,作为甲板安装设备抗冲击设计谱值。得到的抗冲击设计谱规律正确,数值合理。     

散状物料输送机称重的图像处理方法初步研究

散状物料实时称重系统依据计算机视觉理论,对摄像机模型进行标定,获得摄像机内外参数,利用数字图像处理技术获得目标图像的边缘,根据获得的边缘数据和特征点的匹配推算出目标物体点距离参考面的深度;由深度数据求得所测物料的重量。通过采用照相图片处理实验证明了方法的可行性。     

核酸适体靶向红荧烯有机纳米探针用于肿瘤成像研究

近二十年来,肿瘤在我国的发生率和死亡率呈现不断增高的趋势。若能早期发现癌变位点并及时对其进行靶向治疗,将有助于提高癌症的治愈率。伴随着纳米技术的发展,用于癌症早期诊断成像和治疗的纳米材料的开发也得到了人们的广泛关注。文章介绍了一种基于核酸适体靶向肿瘤细胞的有机荧光纳米探针,其制备过程快速简便,所制得的纳米颗粒不仅表现出优异的靶向能力,而且具有良好的生物相容性和稳定性,该研究为肿瘤的靶向诊疗提供了有力工具。     

面向对象数据库中SQL语义模型的研究

结构化查询语言SQL是关系数据库(RDB)中广泛使用的查询语言,主要有四大功能：查询,操纵,定义,控制,这构成了关系数据库的功能主体。面向对象数据库是由面向对象数据模型定义的对象集合,该集合中的对象反映了面向对象程序设计所支持的对象语义。核心的面向对象数据库系统可以用下列等式表达它的组成；     

重卡编队行驶风阻仿真分析与节油率计算

研究重卡编队行驶的风阻及燃油经济性。采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)技术仿真分析两车、三车编队各位置车辆风阻系数随跟车距离的变化;对比单车仿真与风洞试验风阻系数,验证计算网格与物理模型的可靠性,计算编队状态下的各位置单车节油率及车队平均节油率。结果表明：编队状态下,跟车距离大于20 m后,首车失去减阻效果,其余车辆在跟车距离为45 m时,仍具备一定的减阻效果;随着跟车距离的增大,各车辆减阻效果衰减;跟车车辆节油率均优于首车,三车编队较两车编队节油效果效果更优。     

基于主从博弈的输配电网协同经济调度

针对市场环境下如何协调主动配电网与输电网的运行策略以实现二者共赢的问题,提出一种基于主从博弈的输配电网协同经济调度策略。首先,采用主从博弈架构建立了输配电网双层经济调度优化模型,其中上层为输电网价格出清模型,下层为考虑二阶锥交流潮流约束的配电网经济调度模型。然后,应用二阶锥重构技术、KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件、强对偶定理和线性松弛技术将所提双层模型转化为混合整数二阶锥单层规划模型进行求解。最后通过算例验证了模型和方法的有效性。结果表明,所提输配协同经济调度策略可以有效降低输电网电能及备用出清价格,同时提高了配电网运行经济性。     

支持受损数据定位与恢复的动态群用户可证明存储

云计算的外包存储模式导致数据拥有者的数据所有权和管理权分离,进而改变了数据存储网络模型和安全模型。为了有效应对云服务器端的软硬件故障及潜在的不诚实服务提供商,确保数据拥有者数据的可用性,设计安全、高效的数据可用性、可恢复性审计方案对于解决用户担忧、保证云数据安全具有重要的理论和实践价值。然而,现有研究多针对数据完整性或者可恢复性方案的安全性和效率进行设计,没有考虑动态群用户下受损数据的快速定位和可靠恢复问题。因此,针对动态群用户环境中受损数据定位与恢复问题,设计了一个可公开验证的动态群组云用户存储证明方案。该方案在检测到数据受损时,任何可信的第三方审计者能够通过挑战协议快速定位受损数据,并在数据受损程度小于纠错能力门限情况下允许云平台对数据进行可靠恢复。该方案结合关联计算和累加计算,有效减少了受损数据定位的计算次数;通过纠删码与共享编码技术,方案能够实现用户受损数据的有效恢复。同时,方案支持用户的动态撤销,确保了群用户共享数据在用户撤销后的完整性审计和可靠恢复。定义了方案的网络模型和威胁模型,并在相应安全模型下证明了所设计方案的安全性。通过真实环境下的原型系统实现和模块化性能分析,证明...